- なぜ募集しているのか
- 組織力強化のため増員募集をいたします。
- どんな仕事か
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自動運転では、カメラ、Lidar、Radar、MDmap、など様々な、センサから得られた情報を統合し、制御を行います。
その中で、地図やカメラから得られた情報によって、車両が走るべき基本的な経路を生成しますが、実際には、障害物となる歩行者、自転車、車などがあり、それらを回避する必要があります。
また、加減速に関しても、制限速度に合わせて走るだけでなく、周辺の交通状況から、されに減速して走行することが望ましい場合もたくさんあります。そういった中で、各種リアルワールドの環境をセンシングしたデータから、スバルの自動運転、ADASシステムが走るべき経路を生成する開発になります。
【使用するツール】
開発ツール: CARLA, Matlab、Visual Studio, Jupyter Lab, PostgreSQL
プログラミング言語: Python, C++, C
ライブラリ: OpenCV, NumPy, Pandas
OS: Linux, Windows
管理ツール: Git, GitBucket, Redmine - 求められるスキルは
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必須 【下記いずれかのご経験をお持ちの方】
・自動運転、ADAS、産業用ロボットなどの開発においてカメラ、Lidar、Radar、HDMap等いずれかのセンサの値を用いたソフトウエア開発経験がある
・自律移動ロボットの経路設計、制御系設計の開発経験ある - 雇用形態は
- 正社員
- どこで働くか
- 東京都
- 勤務時間は
- フレックスタイム制、標準労働時間8H
9:00～18:00(本社/SUBARU Lab/休憩1時間）
8:00～17:00(事業所/休憩1時間） - 給与はどのくらい貰えるか
- 425万円～900万円
- 待遇・福利厚生は
-
・退職金あり
・寮、社宅あり
・公的資格取得・自己啓発（通信教育等）支援
・住宅預金、企業年金制度
・持ち株会制度
・財形貯蓄制度
・余暇施設（運動施設、保養所）
・食堂施設、食事補助 - 休日休暇は
- 完全週休二日,土曜,日曜,祝日,夏季,冬季,GW,産前・産後,育児,介護,特別
掲載期間21/12/20～22/01/16
求人No.ENAA-271388
