NEW 掲載期間24/12/06~24/12/19 求人No.MAY-52627

自律移動型ロボットのソフトウェアエンジニア (行動計画)

その他、技術系(IT・Web・通信系)

年収450万円~1049万円
募集情報
なぜ募集しているのか
コンサルタントより詳細をご説明させていただきます。
どんな仕事か
【具体的な業務内容】
・行動計画機能の開発
 周囲の環境や過去の行動履歴に基づいて最適な行動を計画・選択する機能の開発を行います
・状況を考慮した車輪による自律移動機能の開発
 自己位置推定・環境認識・過去の行動結果を考慮して、計画された行動を実現するための自律移動機能の開発を行います
・同社商品を使った評価・テスト・QAの実施

【主な利用技術・開発環境】
・OS
 Ubuntu(Linux)
・開発言語
 行動計画を実現するフレームワーク: python3
 バックエンド: Golang, C++, JavaScript
・データベース
 Redis, BigQuery
・インフラ
 GCP, Docker
・その他ツール
 GitHub, Slack, CircleCI, ovice, esa・io
求められるスキルは
必須 ・日本語もしくは英語でコミュニケーションが可能な方
・ソフトウェア開発の実務経験2年以上
・pythonを用いた開発の実務経験2年以上
・Linux(Ubuntu)上での開発の知識
・コードレビュー・継続的インテグレーションを用いたソフトウェアの開発の知識
・オブジェクト指向、バージョニング、テスティングについての基本的な知識
歓迎 ・コンピュータサイエンス、ロボティクス関連分野における修士号
・非同期プログラミングの経験
・ライブラリやAPI設計の経験
・アクチュエータ、センサを含むロボットの開発経験
・線形代数、幾何学の知識
・制御系設計能力(古典制御、現代制御、ロバスト制御)
・SLAMの開発、機械学習のロボットへの応用経験
雇用形態は
契約社員
どこで働くか
東京都
勤務時間は
10:00~19:00
■就業時間補足
専門業務型裁量労働制
給与はどのくらい貰えるか
450万円~1000万円
・年収:450~1000万円(前職給与を考慮の上決定)
・年俸の1/14を毎月支給し、6・12月に賞与として1/14ずつを支給
・月額支給額 321,428~714,285円
  (内訳)基本給 238,853~530,785円
      固定残業代 82,575~183,500円 (普通残業45時間分)
・普通残業、休日出勤、深夜勤務手当の合算額が
 固定残業代を超過すると別途残業手当を支給
待遇・福利厚生は
<保険>
健康保険/厚生年金保険/雇用保険/労災保険

<諸手当>
通勤手当

<制度>
敷地内禁煙(喫煙場所あり)/企業年金制度
休日休暇は
<休日休暇>
有給休暇/育児休暇/介護休暇
どんな選考プロセスか
書類選考→面接複数回→内定
■選考方法
書類選考、一次面接、二次面接、最終面接、内定
会社概要
社名
非公開
事業内容・
会社の特長
次世代家庭用ロボットを開発。
家族型ロボットを開発・提供。
設立
2015年11月
従業員数
102人
取扱い紹介会社
株式会社マイナビワークス(旧株式会社マイナビ(マイナビクリエイター))
厚生労働大臣許可番号:13-ユ-308164
紹介事業許可年:2016年12月
登録場所
株式会社マイナビワークス
〒163-1527 東京都新宿区西新宿1-6-1 新宿エルタワー27F
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