- なぜ募集しているのか
- コンサルタントより詳細をご説明させていただきます。
- どんな仕事か
-
【具体的な業務内容】
・行動計画機能の開発
周囲の環境や過去の行動履歴に基づいて最適な行動を計画・選択する機能の開発を行います
・状況を考慮した車輪による自律移動機能の開発
自己位置推定・環境認識・過去の行動結果を考慮して、計画された行動を実現するための自律移動機能の開発を行います
・同社商品を使った評価・テスト・QAの実施
【主な利用技術・開発環境】
・OS
Ubuntu(Linux)
・開発言語
行動計画を実現するフレームワーク: python3
バックエンド: Golang, C++, JavaScript
・データベース
Redis, BigQuery
・インフラ
GCP, Docker
・その他ツール
GitHub, Slack, CircleCI, ovice, esa・io - 求められるスキルは
-
必須 ・日本語もしくは英語でコミュニケーションが可能な方
・ソフトウェア開発の実務経験2年以上
・pythonを用いた開発の実務経験2年以上
・Linux(Ubuntu)上での開発の知識
・コードレビュー・継続的インテグレーションを用いたソフトウェアの開発の知識
・オブジェクト指向、バージョニング、テスティングについての基本的な知識歓迎 ・コンピュータサイエンス、ロボティクス関連分野における修士号
・非同期プログラミングの経験
・ライブラリやAPI設計の経験
・アクチュエータ、センサを含むロボットの開発経験
・線形代数、幾何学の知識
・制御系設計能力(古典制御、現代制御、ロバスト制御)
・SLAMの開発、機械学習のロボットへの応用経験 - 雇用形態は
- 契約社員
- どこで働くか
- 東京都
- 勤務時間は
- 10:00~19:00
■就業時間補足
専門業務型裁量労働制 - 給与はどのくらい貰えるか
-
450万円~1000万円
・年収:450~1000万円(前職給与を考慮の上決定)
・年俸の1/14を毎月支給し、6・12月に賞与として1/14ずつを支給
・月額支給額 321,428~714,285円
(内訳)基本給 238,853~530,785円
固定残業代 82,575~183,500円 (普通残業45時間分)
・普通残業、休日出勤、深夜勤務手当の合算額が
固定残業代を超過すると別途残業手当を支給 - 待遇・福利厚生は
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<保険>
健康保険/厚生年金保険/雇用保険/労災保険
<諸手当>
通勤手当
<制度>
敷地内禁煙(喫煙場所あり)/企業年金制度 - 休日休暇は
- <休日休暇>
有給休暇/育児休暇/介護休暇 - どんな選考プロセスか
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書類選考→面接複数回→内定
■選考方法
書類選考、一次面接、二次面接、最終面接、内定
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掲載期間24/12/06~24/12/19
求人No.MAY-52627