- どんな仕事か
-
事業部ではエンジニア/ビジネス/デザイナが常に主体性を持ちコミュニケーションを取りながら進めるので多様性のある中で一つの目標に向かって開発します。
ロボット開発Gでは電気/メカ/ソフトのエンジニアが一丸となり量産に向けて開発しています。また社内だけではなく、社外の設計・製造パートナー/各ベンダなど様々な方々と一緒に開発を進めます。
環境・仕事の取り組み方
事業部全体ではスクラム開発でプロトタイピング・検査・適応のループを回し製品の方向を探っています。特にロボットという製品は正解が無いので常にフィードバックを得て開発していきます。
ロボットのデバイス(クライアント)開発に関しても、可能な限りアジャイルの文化をウォーターフォールに取り入れながら、量産に向かっていきます。
・技術共有:週一で業務に関わることでもかかわらないことでもエンジニアで集まって話す・発表する場。
・20%ルール:実験的思いつきを試せる「遊び」を確保するため、週に一日程度をスクラムで定められたこと以外の自由な試行時間として使えます。具体的には以下のようなことに取り組んでいます。
・確度の低い手法の試行
・未経験分野へのチャレンジ(下に書く通りやってみようと思った時にできる環境があります)
・計算環境:必要に応じてAWS cloudを使うことができます
・プロトタイプツール:3Dプリンタであったり電子基板を作るためのもろもろであったりがあります
主たる業務内容はロボットのデバイス側のソフトウェア開発になります。
裁量を持って様々なことに手を出して頂ければと思います。
・ソフトウェア開発(デバイス側)
・上記に付随する業務
・メンバーマネジメント
※スキルに応じてお仕事内容は変更させていただきます。 - 求められるスキルは
-
必須 ・C/C++でのハードウェア製品開発業務経験(3年程度以上、ミドル程度以上)
・Linuxでの開発経験 or RTOS/ベアメタルでのデバイス開発経験歓迎 ・ROSを使った実装経験
・mqtt/gRPC/HLSなどを使った実装経験
・BLEプロトコルスタックに関する知識
・TCP/IPプロトコルスタックに関する知識
・PID制御など制御コード実装経験
・工場の立ち上げの経験
・OTAの開発設計経験
・音声認識/声紋認証/顔認識などの開発経験
・オシロスコープを使える - 雇用形態は
- 正社員
- どこで働くか
- 東京都
- 給与はどのくらい貰えるか
- 500万円 ~ 999万円
掲載期間25/03/17~25/03/30
求人No.MANP-176092