どんな仕事か: 【概要】
人が移動する潜在的な目的は自分の知らない世界に・人に出会うことであり、それはすべての人が等しく持っている権利であると考えています。誰かが何かに挑戦したいと思っている時に課題がある場合、その課題に真正面から取り組むこと、具体的には人共生ロボット技術で課題を取り除き、人々の可能性を最大限にすることが我々の使命となります。
人と触れ合う環境で物理的な支援を行うロボットを実現すべく、我々の部署ではロボットの研究・開発から試作・評価・実証までを行う仕事です。

【詳細】
人環境で活用できるロボットを提案するために、高知能化、高速化したうえで、安全性を確保するハードウェアを検討しており、小型化、軽量化した新機構、新素材をつかったハードウェアを試行錯誤することと、それをより巧みに、より人にやさしくする技術を研究・開発する仕事です。
求められるスキルは: 必須【必要な経験/スキル】
-ロボットでの研究開発の経験（3年以上）
-ディープラーニングを用いた研究開発の経験（3年以上）
-基盤モデルを用いたロボットポリシーの学習（模倣学習、強化学習のいずれか）の経験
-基盤モデル構築のためのデータ収集、設計・実装・蒸留の経験
-OSSや学術論文より得たアイディアを堅牢で効率的なコードへと変換できる能力
-Python及び、もしくはC++の高度なプログラミングスキル（経験3年以上）
-日本語でのコミュニケーション能力
-研究成果（論文など）があれば応募時に添付

歓迎【歓迎する経験/スキル】
-ROS2経験
-Python及びC++の豊富なプログラミング経験
-ロボットマニピュレータを用いたアプリケーション開発
-オープンソースプロジェクトへの貢献
-英語でのコミュニケーション能力
-Linux環境でのソフトウェア開発の経験
雇用形態は: 正社員
どこで働くか: 愛知県（豊田市）
勤務時間は: 8:00～17:00、8:30～17:30、8:45～17:45（休憩1時間）
※部署により異なります
※部署によりフレックスタイム制あり
給与はどのくらい貰えるか: 5,900,000円～9,000,000円
待遇・福利厚生は: 諸手当：超過勤務手当、通勤補助など
昇給・賞与：昇給年1回、賞与年498回
施設／寮・社宅、スポーツ施設、保養所など
制度／選択型福利厚生制度・従業員持株会制度・財形貯蓄制度など
保険：雇用保険、健康保険、厚生年金、労災保険
休日休暇は: 土日、この他に会社カレンダーで指定する休日
※その他、年次有給休暇・特別休暇あり
どんな選考プロセスか: STEP01｜応募
STEP02｜書類選考
STEP03｜1次面接+適性検査
STEP04｜最終面接
STEP05｜最終面接合否連絡
STEP502｜内定

パートナーロボットのための基盤モデルを用いたロボティクス研究

設計・開発エンジニア（その他、機械・メカトロ・自動車）