どんな仕事か: 【お任せする業務内容】

自律移動作業ロボット（自動芝刈機（AWM）、自動搬送ロボット等）の知能化システム、ソフトウェア開発に関わる以下業務をお任せします。

・知能化システム、ソフトウェアの要求仕様検討、アーキテクチャ設計、ソフトウェア実装、テスト

・オフロード環境の外界認識技術、移動経路、行動計画

・プロの作業データから学習する作業の知能化

自律移動作業ロボット（自動芝刈り機（AWM）、自動搬送ロボット等）の知能化技術開発

●LiDAR、GNSS、Radar、カメラを用いた自己位置推定、経路計画等の機能開発

●センシングデバイスと、画像処理、AIを使用した外界認識・物体認識・領域認識の開発

●上記各種機能を実現する知能化ソフトウェア・アルゴリズムの設計・実装・シミュレーション、テスト

●上記各種機能を実現するためのセンシングデバイスの要求仕様の抽出、開発

●要件/設計検討および検証の高効率化のためのSILS/HILS環境構築

入社後は、新商品である自動芝刈機や自律移動台車、既存商品である小型ロボット芝刈機や除雪機の知能化システム設計、ソフトウェア開発、実機テスト等を開発チームのメンバーとして担当いただきます。

仕様検討時はお客様の要望要求獲得のため、現地調査や海外拠点含む事業部門との整合業務、実装段階時は外部ベンダー様とのやりとり、テスト・実証実験では実機チームと連携しながら専用テストサイトやお客様現場でのテスト実施などがあります。市場調査から新技術・新商品の提案を行い、先行検討から量産化に向けた開発ができる環境です。

※国内外の出張が発生いたします。将来的に海外駐在の可能性がございます。

※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。

【開発ツール】※担当業務によって異なります。

・C、C++、Pythonなどのプログラミング言語

・ROS、OpenCV、Autowareなどのミドルウェア

・GitHub/JIRA/Confluenceなどのソフトウェア構成管理、プロジェクト管理・情報共有ツール

・MATLAB/Simulinkの設計、シミュレーション、Linux、Dockerなどの開発環境

【ご応募おすすめ情
求められるスキルは: 必須【求める経験、スキル】 ※以下、いずれかのご経験をお持ちの方

●電子制御ユニットやセンシングデバイスを用いた、ソフトウェア機能に関する開発経験

●ソフトウェアを用いた電子制御製品の開発経験・UI/UX開発のご経験

【上記に加え、あれば望ましい経験、スキル】

●カメラやLiDAR等センシングデバイスを用いた信号処理技術や、そのためのソフトウェア、またはハードウェアの開発経験

●制御アルゴリズム設計や、アルゴリズム実装のためのソフトウェア開発経験

●自動運転（AD/ADAS）システム、もしくは自律ロボットにおける、認識・判断・制御のうち、いずれかの開発経験

●機械学習、深層学習を用いた物体、環境認識のアルゴリズム開発経験

●自動運転システムの設計や開発経験

●制御ECUのためのソフトウェア開発経験

●ADデバイスの開発経験(ハードウェア/ソフトウェア不問)

【求める人物像】

●役立つ喜びを広げることに強く共感いただける方

●自分の考え・アイデアを発信することが好きな方

●自ら行動でき、周囲を巻き込んで成果をあげられる方

●高い主体性とリーダーシップを発揮できる方

●新しい技術への興味が高い方

●夢を持ち、高い目標を掲げてやりきるエネルギーのある方

本田技術研究所は、常に時代の変化を先取りした研究に取り組んでいます。2050年「環境負荷ゼロ社会」と「交通事故死者ゼロ社会」の実現に向けて、世界をリードする取り組みを行っています。そして、更なる次の夢として、モビリティを3次元・4次元に拡大すべく、「新領域」の研究も強化しています。

世界が大きく動いている今、社会課題の解決や将来価値創造などでは、可能性を拡げる協業プロジェクトも展開しています。

【環境】

■世の中の流れとし
雇用形態は: 正社員
どこで働くか: 埼玉県
給与はどのくらい貰えるか: 450～1000万円

【埼玉】自律移動作業ロボット研究開発(知能化領域)

アプリケーション開発エンジニア（制御・組み込み系）