どんな仕事か: 【愛知エリア】

自動車向け電子制御ユニット（ECU）や次世代通信系システムにおけるモデルベース開発（MBD）業務をご担当いただきます。

MATLAB/Simulinkを用いて、制御ロジックの設計、シミュレーション、HILS検証までを担います。

■主な開発対象例

・ブレーキ制御（ABS/ESC）

・ステアリング制御（EPS）

・自動駐車・車線維持支援（ADAS）

・EV/HEV向けモータ制御・回生ブレーキ制御

・V2X（Vehicle-to-Everything）通信制御

・コネクテッドカー向けデータ連携ロジック

・車両間協調制御（隊列走行/右左折通知/信号連携など）

■プロジェクトの魅力

・世界トップクラスの完成車・Tier1メーカーで最先端の開発に参画

・EV/自動運転/V2Xなど、CASE領域の技術に直結する業務

・モデルベース開発スキルを深めながら、通信・IoT・クラウド連携など幅広い技術領域に挑戦可能

【静岡エリア】

未来都市内で活用される自律型ドローンのモデルベース開発業務をご担当いただきます。

ドローンの制御ロジック設計・シミュレーション・検証を、MATLAB/Simulinkなどを用いたモデルベース開発手法で行います。

■主な業務例

・ドローンの制御アルゴリズム設計（PID制御、障害物回避、経路制御等）

・モデルベース開発（Simulinkによる制御モデル設計・検証）

・センサーフュージョンや位置推定に関するシミュレーションモデル構築

・HILS環境でのテスト実施・改善

・ROSやPythonを用いた動作検証・実装支援

■プロジェクトの魅力

・完成車メーカーが主導するスマートシティのコアプロジェクトに参画

・物流、警備、情報収集など多用途に用いられる次世代ドローン開発に携われる

・モデルベース開発を通じて、要件定義からシミュレーション・HILSまで幅広い工程を経験可能

・最先端の都市インフラ×空モビリティ×AI連携など多分野と連動する技術環境
求められるスキルは: 必須【必須要件】

・MATLAB/Simulinkを用いたモデル設計・検証の実務経験がある方

【歓迎要件】

・制御工学に関する知識（PID、状態遷移制御など）がある方

・自動車業界での開発経験（量産開発経験があれば尚可）がある方

・V2X、コネクテッド、自動運転領域での開発経験がある方

・通信プロトコル（CAN、Ethernet、UDP等）に関する知識がある方がある方

・C言語、Python、またはROSによる実装経験

・AUTOSARや機能安全（ISO26262）に関する理解がある方

・HILS環境でのテスト・デバッグ経験がある方
雇用形態は: 正社員
どこで働くか: 愛知県
給与はどのくらい貰えるか: 400～800万円

【WEB面接可】【愛知／静岡】モデルベース開発

組み込みエンジニア