なぜ募集しているのか: 増員
どんな仕事か: ■東証プライム上場/大阪を本社とするチェーン、モーションコントロール、モビリティ、マテハンの4事業を手掛ける老舗メーカー■産業用チェーンでは世界シェア1位（シェア16％）■タイミングチェーンシステム…
【仕事内容】
■当社では長期ビジョン2030の達成に向けて、既存事業の枠を超えた次世代ビジネスを創出すべく、新たな事業開発に取り組んでいます。その一つとして、2030年頃の商用販売を目指してエンジンドローンの製造・販売事業を始動。機体開発を行うドローン開発ベンチャーと独占製造・販売ライセンス契約を締結し、従来の電動方式ドローンでは実現できない長時間飛行や重量物の運搬を可能にし、インフラ点検作業や物資運搬、災害支援など様々な分野での社会課題の解決を目指しています。
今後の型式認証取得に向けてプロトタイプの開発を進めており、次世代のエンジンドローン開発をともに推進いただける方を募集します。

■エンジンドローンの型式認証取得および実運用を見据えた制御・ソフトウェア開発を担当いただきます。入社後は（１）を中心にご担当いただき、ご経験・スキルに応じて、段階的に（２）をお任せする予定です。

（１）型式認証取得に向けた飛行試験・データ解析
・実機を用いた飛行試験計画の策定および試験実施
・飛行試験時に取得するデータログの解析・評価、試験データの整理・技術資料作成
・飛行性能・挙動に関する課題抽出および改善検討
・解析ツールを用いた数値解析・モデル検討
※飛行解析設備は浜松拠点にあり、週2~3日の出張が発生します。

（２）追加機能の制御・ソフトウェア開発
フライトコントローラーを補完し、安全性・運用性を高める機能開発を担当いただきます。仕様策定・基本設計から、協力会社との仕様調整・進捗管理、レビュー、実験・評価までをお任せします。※実装は主に協力会社が担当しますが、必要に応じて社内で機能追加・改修を行っていただきます。
・自律判定・運転支援機能の検討・開発
（障害物検知時のアラート、自動回避・停止・着陸処理等）
・画像処理・センサー入力情報を用いた制御ロジックの検討・開発
・地上監視側アプリケーションの機能検討・開発
（飛行プラン作成、地図表示・飛行禁止エリア制御、緊急時対応機能等）
【関係部署】　プロジェクト開発課、事業部調達・製造・品証部門
【環境・ツール】RTOS（Linux）、C / C++ / Python、MATLAB/Simul…
求められるスキルは: 必須 ※以下いずれかに該当する方
・組み込みソフトウェア、または制御系ソフトウェア開発の経験（C / C++ / Python等）
・Linux環境での開発経験（組み込みLinux、またはPC/Linuxアプリ開発いずれも可）
・外部機器・モジュール（センサー、制御機器、通信デバイス等）とのインタフェース（API、通信、I/O 等）を用いたアプリケーション開発経験

歓迎・仕様策定～設計・実装～評価までの一連の開発経験
・ドローン、ADAS、ロボティクス関連製品開発の経験
・OpenCV等、画像処理ライブラリの使用経験
・運動制御、サーボモータチューニングの経験
雇用形態は: 正社員
どんなポジション・役割か: 次世代エンジンドローンの制御ソフトウェア開発【長岡京】
どこで働くか: 京都府長岡京市神足暮角1-1　長岡京工場
勤務時間は: 08:30～17:00
給与はどのくらい貰えるか: 500万円～950万円
休日休暇は: 完全週休二日（土日）
年間休日126日（有給休暇の一斉取得3日を含む）
春季休日（7日）、夏季休日（5～9日）、年末年始休日（10日）、会社指定休日、一斉休暇取得日（年3回）、有給休暇、慶弔休暇など
【年間休日】126日

次世代エンジンドローンの制御ソフトウェア開発【長岡京】（年収500万円～950万円）

組み込みエンジニア