なぜ募集しているのか: LexxPlussは、「自律的産業インフラを構築する」というミッションのもと、革新的なロボティクスおよび自動化ソリューションを通じて、物流業界や製造業界の課題を解決しています。
当社の製品である Autonomous Mobile Robot (AMR)「Lexx500」とロボット統合制御システム「LexxFleet」は、物流拠点や製造現場における省力化・効率化を実現します。

2022年4月の製品発表以来、初期ロットは完売し、多くのお客様に支持されています。
現在は、需要拡大への対応とともに、グローバル市場への展開を進めています。
急成長中のスタートアップで、業界の未来を共に形作る仲間を募集しています。

Lexx500が多くの市場に受け入れられ、また共同開発の進展により、開発は複雑性を増しています。LexxPlussでは現在、弊社の製品が競争力を維持するために、多様なユースケースに対応するための継続的な機能追加とともに、ソフトウェアアーキテクチャの刷新を含む比較的大規模な開発を計画しています。こういったプロジェクトを遂行できるエンジニアを求めています。
どんな仕事か: リード自律移動ロボット制御エンジニアはLexx500等をはじめとする弊社のロボットシステムの中核をなすソフトウェア「LexxAuto」をはじめとするソフトウェアの開発を主導するエンジニアです。
■業務内容
・ご自身でもコーディングを行っていただきます（チームをリードする立場にもなり得ます）
・各種フレームワーク・ミドルウェアなどの導入を計画します
・スクラム開発の思想に則りチームメンバーとともに開発を遂行します
・チームのコードをレビューします

■所属チームと役割
コア技術の開発を行うTech部門内に存在するAMR Softwareチームに所属します。基本的には自律移動ロボット(AMR)内に位置するほぼすべてのソフトウェアを開発します。
　・SLAMによる自律移動ソフトウェア
　・AMRの状態監視を行うソフトウェア
　・各種センサや電源など内部のコンポーネントの状態を管理する組み込みソフトウェア
　・ソフトウェアの動作を検証するためのシミュレーションソフトウェア
　・ソフトウェアの不具合調査などのために顧客現場に出張することがあります。

以下は現時点で別に存在するため、本ポジションのスコープ外ですが、必要に応じて柔軟に取り組んでいただくこともできます。
　・製品の現場導入のためにソフトウェアを準備・チューニングするチーム
　・製品としての品質を評価するチーム
　・群制御のための上位システムを行うチーム

■魅力
自律移動ロボットの開発に幅広い責任と自由度を持って没頭できます。
駅直結のオフィス”Kawasaki-lab”内のラボエリアでは、オフィスの真横でハードウェアを使った走行テストができます。新しいアイディアをハードウェアとともにすぐに試すことができます。

自動運転技術・ロボット技術が現場導入されていく最先端に立ち、多くの技術・経験を積むことができます
マルチリンガルで多様なバックグラウンドを持つ仲間とチームになり、様々な刺激を受けることができます
メカ・エレキ・ソフトウェアなど多様な技術バックグラウンドを持つ仲間とチームになり、様々な刺激を受けることができます
求められるスキルは: 必須・ロボット制御・制御工学やその関連学問を修めていること、またはそれと同等の実務経験
　・ナビゲーション
　・センサ統合技術
　・制御工学
・ハードウェア製品を制御するソフトウェアの開発経験
・ROS (ROS1, ROS2)を使った3年以上の実務経験
・日本語が中級レベルで話せる
（日本語しか話せない社内メンバーとのコラボレーションがあります）
・英語が中級レベルで話せる
（英語しか話せない社内メンバーとのコラボレーションがあります）

歓迎・実環境で動作する商業用ロボットのソフトウェアに携わった経験
・ロボット関連学問（ロボット制御、制御工学、コンピュータサイエンス等）の博士課程・修士課程を修めていること。
・チームリーダー、その他リーダーシップを発揮した経験
・Rust言語を使用した経験
・コンピュータハードウェアレイヤの知識・経験
・組み込みソフトウェアを扱った経験
・組み込みリアルタイムOSの使用経験
・クラウドサービス（AWS, GCP, Azureなど）の利用経験。
・コンテナ技術（Docker, Kubernetes）の実務経験。
・英語がビジネスレベルでできる
・日本語がビジネスレベルでできる
・顧客との折衝の経験
・種々のロボットコンテストやコーディングチャレンジなどのイベントに参加されている方
・募集中の他のポジションの職務を兼任できる方（ご経験や能力等に合わせてある程度柔軟に職務内容を定義・調整します）
雇用形態は: 正社員
どこで働くか: 本社
神奈川県川崎市川崎区駅前本町12番1 川崎駅前タワー・リバーク18階
勤務時間は: ・フルフレックス制（コアタイムなし）
・1日の標準勤務時間8時間
・10時～19時で勤務している社員が多い
給与はどのくらい貰えるか: 年収：800万円～1200万円
月給：67万円～100万円
【給与内訳】
・基本給：540,084円／月～810,126円／月
・固定残業代：126,582円／月～189,873円／月
※固定残業時間は30時間／月、超過分については別途支給
待遇・福利厚生は: ・社会保険完備
・職務内容に応じてリモートワークやフレックスタイムの適用
・グローバル環境（外国籍メンバー多数）
・カジュアルな職場環境（服装自由）
休日休暇は: 休日：
・毎週土曜日、日曜日
・年末年始（12月28日～1月3日）
休暇：
・年次有給休暇：入社日に25日付与（日数は入社月に応じて按分されます）
※祝日は通常営業日となります
どんな選考プロセスか: １次面接：採用マネージャー
２次面接：ケーススタディ
３次面接：事業部長
最終面接：社長

ロボティクススタートアップ｜リードソフトウエアエンジニア（自律移動ロボット制御）

アプリケーション開発エンジニア（制御・組み込み系）