どんな仕事か: 〈生産技術DXエンジニア（ロボットソリューション）/東京・茨城勤務【MN127】〉

■業務概要

全社横断で技術開発支援を行う組織であるモノづくり・技術統括本部技術戦略本部技術開発センタにて、製造現場の高度自動化を推進しており、自律移動ロボット（AMR/AGV）、協働ロボット、デジタルツインを活用した生産性向上の研究開発を強化しており、ロボット・AGV シミュレータの開発、および生成AIによるロボット教示自動生成技術の開発、およびそれを活用したソリューション開発をお任せします。

＜主な業務＞

・顧客訪問を通じた課題抽出及び提案

└特定のメンバーのみではなく担当クラスから折衝を行い、立ち上げまでの一連のプロセスを担当いただきます。

・顧客現場を想定した市販ロボットのカスタマイズ開発（開発環境：ROS/ROS2）

・ロボット・AGVシミュレータの開発（環境構築、経路計画、動作検証など）

・生成AIを活用したロボット教示自動生成技術の開発（LLM、VLMなど活用）

・ロボット導入に必要な周辺機器の開発

・ロボティクス技術に関して、日立製作所研究開発グループと連携した開発や技術交流

・顧客、学会などでのデモンストレーション、アピール活動

・特許創生

＜案件の概要＞

現在、社内やグループ会社の生産設備に対しての部品搬送や部品供給作業の自動化を主に進めており、開発した移動型ロボットを実際の現場で活用していくフェーズとなります。

今後はロボットのハード・ソフトの基本機能に加えて、運用面や安全性、効率性など安定して運用していく仕組みを検討していきます。

【開発環境】

■言語：Python、Java、C、C++、JavaScript、C#、ROS/ROS2

■アプリケーション:MoveIt、RViz、Gazebo、Issac Sim

■フレームワーク：Django、Flask、Node.js、React、Vue.js、AngularJS

■インフラ：AWS、Microsoft Azure、Linux、Docker、Kubernetes

■業務ツール：Microsoft Teams、Git

■分析/解析ツール：Grafana、Pentaho

※今後使用する可能性も含
求められるスキルは: 必須【必須要件】

ロボットの制御ソフトウェアまたはシミュレータの開発の経験があり、ロボットを用いた生産性向上など現場改善業務に取り組める方

■スキル

・Python または C/C++ を用いた開発経験

・ROS / ROS2 によるロボット制御開発

・Linux（Ubuntu）開発環境の利用経験

・Git によるバージョン管理

・ロボティクス基礎知識（運動学・経路計画・制御）

【歓迎要件】

■ロボティクス関連

・AMR/AGV のソフトウェア開発経験

・SLAM、Nav2、MoveIt などの活用経験

・センサ処理（LiDAR、カメラ、IMU）

■シミュレーション関連

・Isaac Sim、Unity、Gazebo などの利用経験

・デジタルツイン環境構築

■AI/ML関連

・LLM / Vision-Language Model 開発経験

・強化学習（Isaac Lab）によるロボット動作生成

・合成データ生成（Replicator）の活用

■その他

・生産技術としてDX推進・製造工程の自動化の経験のある方

・学会での研究発表、論文投稿の実績のある方

・特許出願の実績のある方

【求める人物像】

・新技術を積極的に試し、改善提案ができる方

・シミュレーション／実機の両方に興味をもち、柔軟に取り組める方

・自律的に仮説検証を回せるエンジニア

・チームメンバと協力しながら課題解決できる方
雇用形態は: 正社員
どこで働くか: 東京都
給与はどのくらい貰えるか: 524～860万円

【東京/茨城】生産技術DXエンジニア（ロボットソリューション）｜日立グループの中核企業

生産技術・製造技術・エンジニアリング（電気・電子）