募集情報

どんな仕事か: GMOインターネットグループの事業領域で力を入れているスタートアップやグループ横断のプロジェクト、または尖った技術領域において、技術支援・開発・解析などを行い、ビジネスの成功を支援する部署です。

■主な事業領域

・インターネットインフラ事業（ドメイン、クラウド・レンタルサーバー（ホスティング）、インターネット接続（プロバイダー）、決済、EC支援、セキュリティ）

・インターネット広告・メディア事業（メディア、広告支援、クーポン・ポイント）

・インターネット金融事業（証券、銀行）

・インターネットセキュリティ事業（暗号セキュリティ、サイバーセキュリティ、ブランドセキュリティ）

・暗号資産事業（交換所、ステーブルコイン発行）

また、GMO AI&ロボティクス商事株式会社（GMO AIR）と連携し、ロボティクスおよびフィジカルAI分野における研究開発・事業化にも取り組んでいます。

https://ai-robotics.gmo

最新のテクノロジーを常に研究開発し、いち早くビジネスに投入し結果に繋げます。

【プロジェクト業務】

GMO AI&ロボティクス商事株式会社（GMO AIR）にて取り扱う最先端ヒューマノイド及び四脚ロボット等において、フィジカルAI技術を活用した動作制御の研究開発を行います。

シミュレーション環境の構築・整備

Isaac Sim / Isaac Gym / MuJoCo等のシミュレーション環境を構築し、ロボットの動作学習に必要なシミュレーションパイプラインを整備します。

深層強化学習・模倣学習による動作制御の開発

シミュレーション環境における深層強化学習や模倣学習を用いて、ヒューマノイドおよび四脚ロボット等の動作制御モデルを開発します。

Sim-to-Realパイプラインの構築

シミュレーションで学習した制御ポリシーを実機ロボットへ適用するためのSim-to-Realパイプラインを構築・改善します。

フィジカルAIモデルの実装・検証

最新の論文・技術動向を踏まえ、フィジカルAIモデルの実装および実機での検証を行います。

フィジカルAI以外にも、本人の適正や希望に応じてWebサービス・システム開発のプロジェクトに携わることも可能です。事業領
求められるスキルは: 必須【必須スキル/経験】

Pythonを用いたプログラミングの実務経験

深層学習フレームワーク（PyTorch等）の利用経験

強化学習または模倣学習の基礎知識

Linux環境での開発経験

【歓迎スキル/経験】

ロボット制御におけるSim-to-Realの実務経験・知識

Isaac Sim / Isaac Gym / MuJoCo等のシミュレーション環境の利用経験

ROS/ROS2の知識・利用経験

学会発表・論文投稿の経験

【求める人物像】

フィジカルAI・ロボティクス分野に強い関心を持ち、最新の論文や技術動向を積極的にキャッチアップできる方。

一人ひとりではなくチームで大きな成果を目指せる方。

ビジネスの成功のため、自ら課題を見極めて、主体的に解決まで取り組める方。
雇用形態は: 正社員
どこで働くか: 東京都
給与はどのくらい貰えるか: 570～1000万円

会社概要

社名: GMOインターネットグループ株式会社

事業内容・ 会社の特長: 【事業内容】

■インターネットインフラ事業：

インターネットビジネスを手掛けるお客様へ、インターネット上の住所ともいえる「ドメイン」や、データを保管するための「サーバー」をはじめ、ネットショップ導入のためのシステムを提供する「EC支援」や、ECで必須の「決済」、これら取引の安全を図る「セキュリティ」などといった、ビジネスの基盤となるサービスをワンストップでご提供いたします。

■インターネット広告・メディア事業：

インターネットでビジネスを行うお客様の集客をお手伝いいたします。自社メディアの運営を通じた広告枠の提供や、アドテクノロジーを活かした運用型広告など、ネット広告サービスを総合的に提供しております。

■インターネット金融事業：

取引高世界No.1のFX取引や、株式取引などインターネット証券取引サービスを提供しているほか、GMOインターネットグループの強みを集結したテクノロジーバンクとして、GMOあおぞらネット銀行が事業を開始しております。

■暗号資産（仮想通貨）事業：

GMOインターネットは、これまで培ってきたネットインフラ事業およびネット金融事業のノウハウを活かし、マイニング事業を通じて、「世界共通の新通貨」である仮想通貨の健全な運用を支えてまいります。

取扱い紹介会社

株式会社マイナビ

厚生労働大臣許可番号：13-ユ-080554
紹介事業許可年：2007年

登録場所: 本社

〒1040061　東京都中央区銀座四丁目12番15号　歌舞伎座タワー　24F

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【リサーチエンジニア】フィジカルAI／シミュレーションから実機ロボットへの応用／研究開発

機械学習エンジニア