- なぜ募集しているのか
- 事業成長に伴う開発体制強化のため
- どんな仕事か
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2015年設立のスタートアップ企業／最先端の自律移動アルゴリズム開発【職務概要】
家族型ロボットの「意思」と「行動」を司るソフトウェアの開発を担当します。
50以上のセンサーから得られる情報を統合し、複雑な家庭環境下での自律移動（Navigation）や、生き物のようなふるまいをリアルタイムで実現する
アルゴリズムの設計・実装を担っていただきます。
【職務詳細】
・自律移動（Navigation）システムの高度化：経路計画、障害物回避などの
アルゴリズムを改善し、より複雑な住環境でもスムーズに動ける仕組みの構築。
・意思決定・ふるまいアルゴリズムの開発：センサー情報に基づいた行動選択や、
感情表現を伴う動作生成のロジック開発。
・内製ロボットフレームワークの設計・拡張：センサー情報の抽象化、
非同期処理を支えるAPI・ライブラリの開発。
・ビヘイビアデザイナーとの共創：数学的な動作生成とデザイナーの感性を
融合させ、特有の愛らしい動きを実現するパイプラインの構築。
【開発環境・プロセス】
・OS：Ubuntu
・言語：Python3、C++、Golang など
・手法：アジャイル・スクラム開発（2週間単位のスプリント）
・文化：モブプロ・ペアプロを積極的に行い、技術的な議論を交わす文化です。
【業務内容変更の範囲】
同社業務全般 - 求められるスキルは
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必須 【必須】
・ロボティクスに関する基礎知識（SLAM、Navigation、経路計画、
ロボット運動学、ディジタルフィルタ等を用いた研究・開発経験）
・Python、C++、Golangのいずれかを用いた実務経験
・ロボットのリアルタイム処理に不可欠な並行・非同期処理の実装経験
・コードレビュー、CI／CDを用いた開発、ユニットテストの実践経験
・AIコーディングエージェント（Claude、Codex、GitHub Copilot等）の
実務利用経験
・日本語での円滑なコミュニケーションスキル
【尚可】
・ROS ／ ROS2を用いたロボットシステムの開発・運用経験
・LiDAR、深度カメラ、IMUなどのセンサーフュージョンの実務経験
・CG分野でのプロシージャルな動作生成の経験
・ロボットの動作生成に強化学習を用いた開発経験
・ライブラリやAPIの設計、バージョニングルールの策定経験歓迎 ※活かせる経験については上記「応募資格」欄に併記しております - 雇用形態は
- 雇用形態：正社員
契約期間：無期
試用期間：有(６ヶ月) - どこで働くか
- 東京都中央区日本橋浜町3-42-3 住友不動産浜町ビル
都営新宿線「浜町」駅徒歩5分
勤務地変更の範囲：本社及び全国の事業場、支社、営業所 - 勤務時間は
- 専門業務型裁量労働制あるいはフレックスタイム制（コアタイムなし） 標準勤務時間：10：00～19：00
- 給与はどのくらい貰えるか
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年収:600万～900万程度
年俸制：月額428571円
給与:■経験、スキル、年齢を考慮の上、同社規定により優遇
賞与:年俸制
昇給:あり - 待遇・福利厚生は
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通勤手当（月30，000円上限）、企業型確定拠出年金制度、住宅手当（規定あり）、副業制度
喫煙情報：屋内禁煙 - 休日休暇は
- 【年間休日120日】完全週休2日制（土・日）、祝日、年次有給休暇、慶弔休暇、年末年始休暇
- どんな選考プロセスか
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書類選考→面接（3回）→内定
※状況により変更になる場合あり
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掲載期間26/04/08～26/04/21
求人No.WPT-408577315
