どんな仕事か: 【具体的には】

※ご経験/スキルに合わせ詳細業務を決定します

複雑な交通環境下で、車両が「今どこにいて、周囲に何があるか、その中で最も安全かつ効率的な移動をする」をリアルタイムに生成するアルゴリズム開発です。

カメラ、レーダー、LiDARなどマルチモーダルな情報を統合（センサーフュージョン）し、最適な移動をするロボティクス領域の技術を自動運転に応用していただきます。

・マルチセンサーフュージョンアルゴリズムの開発（カルマンフィルタ、パーティクルフィルタ等）

・SLAM技術を用いた自己位置推定（ローカリゼーション）技術開発

・3次元シーン理解、周辺環境のセマンティック理解アルゴリズム構築

・点群処理およびトラッキングアルゴリズムの実装・評価

・動的環境下におけるリアルタイム走行軌道計画・行動決定アルゴリズムの開発

※自動運転・運転支援の更なる革新のための各AI応用機能の研究開発業務、および、大学や国内外企業との共同研究開発の推進などをお任せ致します。

尚、他部門やベンダー等、様々な関係者とコミュニケーションをとりながら業務を進めていきます。

海外現地法人へのデモンストレーションや海外研究機関との共同研究等、海外とのやりとりも発生する場合があります。

※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。

【開発ツール】

C/C++，Python，ROS/ROS2，PCL(Point　Cloud　Library)，OpenCV，MATLAB/Simulink等

【魅力・やりがい】

私たちのミッションは、世界に先駆けた自動運転・運転支援システムを開発し、世界で最も安全な車を提供することです。

本ポジションでは、ロボティクスや自律移動ロボットの研究開発で培った知識を、より複雑かつ高速で移動する「自動車」という領域で発揮いただけます。

最先端のセンサー群を扱い、実世界でのリアルタイム処理に挑戦できる環境です。

【職場環境・風土】

「買う喜び、売る喜び、創る喜びを世界に広げる」を基本理念に、Hondaでは数々の製品を創業から生みだし続けてきました。

役員から新入社員まで、あらゆる人材が自由な発想で、夢や理想を徹
求められるスキルは: 必須【求める経験・スキル】

▼以下いずれかの知識・経験をお持ちの方

●C++またはPythonを用いたアルゴリズム実装経験

●確率統計、線形代数、数理最適化などの数理的知識

●信号処理、画像処理、または点群処理の知見

●ロボティクス領域での研究開発経験

●ROS/ROS2を用いた自律移動ロボットの開発経験

●C/C++による組み込みソフトウェア開発経験

【上記に加え、あれば望ましい経験・スキル】

●SLAM（Simultaneous　Localization　and　Mapping）の実装経験

●センサーフュージョン（Kalman　Filter等）の知識・実装経験

●LiDAR/Radar等のセンサー特性に関する知識

【求める人物像】

▼以下の想い・適性をお持ちの方

●世界初の技術を創り出し、世の中に貢献したいという想い

●世の中の事故をなくしたいという想い

●クルマを通し、お客様に新たな価値を提供したいという想い

●新しいことにチャレンジしたいという想い

●高い目標を掲げてやりきるエネルギー

●グローバルで活躍したいという志

●自分の考えを積極的に発信し、周囲を巻き込んで課題解決の最良手段を見出せる力

●様々な関係者と明るくやりとりできるコミュニケーション力

本田技術研究所は、常に時代の変化を先取りした研究に取り組んでいます。2050年「環境負荷ゼロ社会」と「交通事故死者ゼロ社会」の実現に向けて、世界をリードする取り組みを行っています。そして、更なる次の夢として、モビリティを3次元・4次元に拡大すべく、「新領域」の研究も強化しています。

世界が大きく動いている今、社会課題の解決や将来価値創造などでは、可能性を拡げる協業プロジェクトも展開しています。

【
雇用形態は: 正社員
どこで働くか: 栃木県
給与はどのくらい貰えるか: 590～1090万円

【栃木】ロボティクス/自動運転アプリケーションエンジニア※自動運転・運転支援領域

アプリケーション開発エンジニア（制御・組み込み系）