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パソナキャリアがおすすめする求人です。当社ではFA（ファクトリーオートメーション）や産業機械領域で培ってきた技術を基盤に、ヒューマノイドロボットの開発を新規事業として推進しています。
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非公開求人は、エントリー後の面談にてご紹介可能ですので、是非エントリーください。
本ポジションでは、ロボットの認識・判断・動作を司るソフトウェア領域を担い、実際に動くロボットとして成立させるための開発プロジェクトに参画いただきます。
現在は研究開発に留まらず、実機統合および市場投入を見据えた開発フェーズに移行しており、AI技術の適用検討だけでなく、実機での動作検証・改善まで含めた開発を進めています。
■このポジションの魅力
（１）「動くAI」を実装できる環境
画像認識やAIモデルの開発に留まらず、実機を動かす制御・行動生成まで含めたソフト開発に携われます。
（２）認識・計画・制御を横断した統合開発
ヒューマノイドロボットでは、認識・意思決定・動作が一体となって機能します。ソフトウェア全体を俯瞰しながら開発できる経験が得られます。
（３）産業用途を見据えたロボティクス開発
研究用途ではなく、FA・搬送・作業支援など、実際の現場で使われるロボットのソフト開発に携われます。
（４）組織立ち上げフェーズでの中核ポジション
現在は組織拡大フェーズ（30名→50名規模）にあり、将来的なリードエンジニア・技術責任者候補としてのキャリア機会があります。
■具体的な業務内容
・ロボットソフトウェアの設計・開発（C++／Python）
・認識（画像処理・センサ統合）／計画／制御の開発
・AIモデル（深層学習、強化学習等）の開発および実装
・実機データの取得・分析・モデル改善（Sim2Real含む）
・リアルタイム制御を考慮したシステム設計
・制御・機械チームとの連携による統合開発
・ロボットミドルウェア（ROS/ROS2等）を用いた開発
※東京ラボを拠点とした開発（実機前提）
※入社初期は製造拠点への訪問あり（滋賀など）
■やりがい・魅力
ヒューマノイドロボットという複雑なシステムにおいて、ソフトウェアは「知能」と「動作」をつなぐ重要な役割を担います。
自身が開発したアルゴリズムや制御ロジックが実際のロボットの動きとして現れるため、成果をダイレクトに体感で… - 求められるスキルは
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必須 ・C++またはPythonによるソフトウェア開発経験（3年以上）
・以下いずれかの領域における開発経験
└ ロボット／組込／車載／自動運転／画像処理／センシング／制御ソフト 等
・Linux環境での開発経験
・アルゴリズム実装またはシステム開発の実務経験歓迎 ・ロボット、またはAI関連などのソフトウェア開発経験
・機械学習／深層学習（PyTorch等）の知見
・Embodied AI、VLA、強化学習の開発・研究経験
・ROS / Gazebo / Isaac Sim等の利用経験
・AIだけでなく、周辺領域（機械・制御）にも興味を持ちカバーできる方
・学生時代ロボット研究をされている方 - 雇用形態は
- 正社員
- どんなポジション・役割か
- 【東京】先端技術部 ヒューマノイドロボット開発（ロボットソフト開発／AI制御）
- どこで働くか
- 東京都
- 勤務時間は
- 09:00～17:30
- 給与はどのくらい貰えるか
- 500万円～840万円
- 休日休暇は
- 完全週休二日（土日）
【年間休日】125日 - どんな選考プロセスか
- 面接回数2回
掲載期間26/05/08～26/05/21
求人No.PSN-AMBI81262935
