どんな仕事か: ■業務概要:

物流・産業現場の自動化を牽引する、自動運転車両（フォークリフト、トーイングトラクター等）の知能化・アルゴリズム開発を担当いただきます。

AIや産業用PC、最先端センサー（LiDAR等）を活用し、車両が周囲を把握し自律走行するための「認識・判断」といったコア機能の開発から製品化までを一貫して担うポジションです。

■具体的な業務内容:

要件定義から設計、実装、評価まで一貫して担当し、ハードウェア開発部門やサプライヤー、国内外の研究機関と連携しながら、実環境で安全かつ高効率に稼働する自動化システムの開発を推進します。

また、開発したシステムを実際の現場で検証しながら改善を進めるため、現地での評価や顧客との技術調整などにも関わり、実用化に直結する開発経験を積むことができます。

本部署は自動運転車両の中核技術である「周囲認識」と「自己位置推定」の2つの専門領域に分かれており、ご経験・適性に応じていずれかの開発を担当いただきます。

いずれの領域でも、AI技術やGPUを活用した高度な演算処理の設計・実装から、車両搭載の産業用PC・マイコン基板への組込み実装まで一貫して開発を行っています。

・周囲認識技術：カメラやLiDAR（レーザーセンサー）等を用いたパレット位置の特定や障害物検知などを行う認識アルゴリズムの開発。

・自己位置推定技術：LiDAR等の点群データを用いた、広域・複雑な環境下での自車位置推定技術（SLAM等）の開発。

＜主な業務＞

・自動運転車両の自動運転制御ソフトウェアの要件定義、設計、実装、テスト

・Linux環境での組込みソフトウェア開発（主にC、C++）

・車両や各種センサーを用いた自動運転アルゴリズムの開発および性能改善

・実機を用いた評価試験、現場での走行テストおよび課題分析

・ハードウェア開発部門や関連部署との仕様調整・技術連携

・部品サプライヤーとの仕様検討、技術折衝

・顧客現場での評価・調査、技術打合せ（国内外出張あり）

・国内外研究機関との共同開発および技術検証

・展示会や技術イベント等での最新技術調査

・開発プロジェクトの進捗管理、上位役職者への技術報告

・後輩エンジニアの育成、チーム開発の推進

■将来のキャリアパス：
求められるスキルは: 必須 ■必須要件:

・分野は問わず、CまたはC++を用いたソフトウェア開発経験

■歓迎条件:

・国内外の出張対応が可能な方（実機評価、現地確認など）

・チームでの開発業務経験

・関係部署や社外関係者と連携しながら業務を推進できるコミュニケーション力

・組込みソフトウェア開発の経験

・Linux環境でのソフトウェア開発経験

・ロボティクス分野または自動運転関連のソフトウェア開発経験

・センサー（LiDAR、カメラ等）を用いた制御・認識系ソフトウェア開発経験

・車両や機器を用いた実機評価、テストの経験

・顧客、サプライヤーとの仕様調整や技術折衝の経験

・国内外の研究機関や他企業との共同開発経験

・展示会や技術調査などを通じた先端技術の調査経験

・後輩や若手エンジニアの育成経験
雇用形態は: 正社員
どこで働くか: 愛知県
給与はどのくらい貰えるか: 580～1120万円

【愛知／高浜市】自動運転車両の自動運転制御ソフトウェア開発

組み込みエンジニア