どんな仕事か: ■業務概要:

知能化製品に搭載されるセンサの高度活用技術の研究・開発

■具体的な仕事内容:

□ センサーエーミング技術（取付・校正・自動化）

・カメラ／LiDAR／レーダ等の取付誤差・姿勢ズレを補正するためのエーミング技術の研究・開発

・画像処理やAI技術を活用した、センサ姿勢推定・誤差補正・精度向上手法の研究・開発

・作業効率や再現性向上を目的とした、エーミング自動化技術の研究・開発

□センサ異常検知技術

・雨滴、泥、汚れ、遮蔽、劣化などのセンサ異常状態の検知アルゴリズムの研究・開発

・社内外の研究機関やベンダーと連携し、最新技術の導入・検証

■使用言語、環境、ツール等:

使用言語：C++/Python

開発環境：Linux、Github/GitLab

機械学習：Pytorch、TensorFlow

■業務のやりがい、価値、魅力:

・研究・開発から製品適用試行まで一気通貫で経験することができます

・事業部と連携しながら開発を行っており、製品開発からのフィードバックを得ながら開発を行うことができます

また、研究機関（大学、研究所など）、高度な知見を持つソフトウェアベンダーとも連携しており、社外の技術者との交流やアドバイスによって自身のスキルアップにもつながります

スピーディーな開発のためアジャイル開発を採用しており、またメンバー一人一人が裁量を持って仕事をしています

・シニアから若手までフラットにコミュニケーションを取りながら研鑽し合える風土が醸成されており、安心してチーム内に溶け込むことができます

■募集背景：

自動運転フォークリフトや空港での自動運転トーイングトラクタをはじめとする、ロボティクス技術を活用した次世代の知能化製品開発を加速させるため、センサ技術開発エンジニアを強化募集します。

カメラ、LiDAR、レーダなど多様なセンサを高度に活用し、正確な認識・判断・制御を支えるためには、センサエーミングや校正、異常検知といった基盤技術において、製品競争力の源泉となる技術力が求められています。

未来のデファクトスタンダードを共創するスペシャリストを募集しています。
求められるスキルは: 必須 ■必須要件:

・カメラ、レーダ、LiDAR、IMU など、いずれかのセンサ技術に関する基礎的な知識

・C++/Pythonなどを用いたソフトウェア・アルゴリズム開発の実務経験

■歓迎条件:

・カメラ・LiDARのキャリブレーション実務経験

・自己位置推定、画像処理、機械学習などの基礎知識

・センサ搭載機器／ロボット向けシステム開発経験

・データやアルゴリズムを数理的・論理的に整理しながら検討した経験
雇用形態は: 正社員
どこで働くか: 愛知県
給与はどのくらい貰えるか: 580～1120万円

【愛知／大府市】知能化製品の高度化を実現するセンサ基盤技術開発

アプリケーション開発エンジニア（制御・組み込み系）