募集情報

どんな仕事か: #### 業務内容

DX Solution事業本部では、製造業・建設業・物流業など多様な産業においてロボティクスの導入・活用を推進しています。
現実環境におけるロボットの活用は、物理的制約や安全性の課題から実機だけでの開発が困難であり、
シミュレーションを活用した検証や学習が不可欠です。
本ロールでは、ロボットのシミュレーション環境を構築・整備し、制御アルゴリズムやAIによる学習を効率的に進められる基盤を担います。
さらに、シミュレーションと実機をシームレスにつなぐ「Sim-to-Real」技術を推進し、研究開発から実運用までを加速させます。
これにより、プロジェクトごとの用途（自律移動、マニピュレーション、協働作業など）に合わせたロボットシステムを迅速に開発・展開し、
産業現場における生産性向上や安全性確保を実現します。

【具体的には】

- ロボットのシミュレーション環境の構築とカスタマイズ
- シミュレーション上での制御アルゴリズムやタスク遂行の実装・検証
- シミュレーションを活用した強化学習・模倣学習などによるロボット制御の高度化
- シミュレーションで得られた学習結果を実機ロボットへ適用し、実環境での動作検証・改善
求められるスキルは: 必須必須要件
- ROSを用いた開発経験
- C、C++またはPythonの開発経験

歓迎歓迎要件
- 強化学習、模倣学習の経験
- 実機ロボットにおける開発経験
- NVIDIA Isaac Simの利用経験
雇用形態は: 正社員
どこで働くか: 千代田区
勤務時間は: 10:00~19:00/※8時間
給与はどのくらい貰えるか: 600万円～800万円 ※提示年収は、今までのご経験や選考の中でのご評価によって決定いたします。最低年収を下回る可能性もございますので、あらかじめご了承ください。
休日休暇は: 土曜日,日曜日,祝日／年末年始、慶弔、産前産後休暇、育児休暇、看護休暇、介護休暇
※入社時有給付与（最大10日）

会社概要

社名: 燈株式会社

事業内容・ 会社の特長: ■DXソリューション事業
DX事業部では建設業界を主軸にさまざまな業界の企業様とお取り引きをし、それぞれのお客様に特化したソリューションを提供しています。

■AI SaaS事業
現在は主に建設業界における業務効率化を主眼としたAI SaaSを展開しており、特にファーストプロダクトである『DigitalBillder』シリーズでは、
全国でのべ300社様以上の管理業務のDX化を実現・推進しています。
また、2024年2月には建設業特化LLMサービスのAIコンストシェルジュ『光／Hikari』も提供を開始し、
ローンチ3カ月ですでに50社様以上にご契約をいただいております。

設立: 2021年2月1日

資本金: 350万円

従業員数: 250名

取扱い紹介会社

株式会社キャリアデザインセンター

厚生労働大臣許可番号：13-ユ-040429
紹介事業許可年：2001年10月

登録場所: 本社

〒107-0052　東京都港区赤坂3-21-20　赤坂ロングビーチビル

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ロボティクスエンジニア【DX Solution 事業本部】

SE（Web・オープン系）