なぜ募集しているのか: 増員
どんな仕事か: NTT東日本のグループ会社／年間休日123日／需要拡大中の産業用ドローン分野
社会課題の解決に資するドローンの社会実装を推進し、持続可能な、そして豊かな社会づくりに貢献していきます
【期待する役割】】
日本の農業・産業インフラを支える国産ドローンの中核技術である、組込み制御ソフトウェアの開発を担っていただきます。
フライトコントローラ（RTOS）およびコンパニオンコンピュータ（Linux）領域において、センサー統合や自律飛行制御など、ドローンの“頭脳”をつくるポジションです。
ソフト・電気・メカの垣根を越えて議論しながら、実機を用いた検証・改善を重ね、日本の社会課題解決に向けたドローンの社会実装を技術面から推進していただくことを期待しています。

【業務内容】
■ ドローン向け組込み制御ソフトウェア開発
・フライトコントローラ（RTOS）の組込み制御開発
・コンパニオンコンピュータ（Linux）のソフトウェア開発
・自律飛行制御ロジックの設計・実装
・センサー統合（IMU、GPS、LiDAR等）の開発
・ROS2ノード開発および各種ミドルウェア連携
■ 実機を活用した評価・改善
・ドローン実機を用いた飛行試験・検証
・制御アルゴリズムの評価および改善
・機体挙動データの解析・チューニング
・不具合解析および品質改善対応
■ 他部門との連携・開発推進
・電気・機構設計メンバーとの仕様調整
・新機能開発に向けた技術検討
・ソフトウェアアーキテクチャ設計
・社会実装を見据えた量産開発対応

【ポジション魅力】
■NTTグループの技術基盤とスタートアップのスピード感を併せ持つ環境
■国産ドローンの中核制御開発に携わり、日本の社会インフラを支える技術開発に挑戦できる
■実機を使ったフィールド検証を通じ、“机上では終わらない開発”を経験できる
■農業・物流・災害対策・インフラ点検など、社会実装が進む成長市場に携われる
■ソフト・電気・機構が密に連携する環境で、エンジニアとしての技術領域を広げられるポジションです

【同社の魅力】
■市場拡大が見込まれているドローン市場において国内生産台数トップ級！
■山間部の多い日本において重宝される小型機に強み有。
■培った回線網・回線技術を活用し、例えば飛ぶスマホのような役割・機能を広げていくことが可能。
■局舎を多…
求められるスキルは: 必須 ■組込みソフトウェア開発経験をお持ちの方
■C/C++等を用いた制御ソフトウェア開発経験
■LinuxまたはRTOS環境での開発経験
■ハードウェアと連携したソフトウェア開発経験
■新しい技術領域へのキャッチアップに前向きな方
■ドローンやロボティクス分野に興味をお持ちの方

歓迎 ■NuttXでの開発経験
■ROS／ROS2の使用経験
■ドローン・ロボット・モビリティ分野での開発経験
■Pixhawk／ArduPilot等のフライトコントローラ知識
■IMU、GPS、LiDAR等のセンサー統合経験
■リアルタイム制御や通信制御の知見
■実機評価・量産開発の経験
雇用形態は: 正社員
どんなポジション・役割か: 【朝霞/組み込み制御】ドローン国内TOPシェアメーカー
どこで働くか: 埼玉県埼玉県朝霞市北原二丁目４－２３
勤務時間は: 09:00～17:30
給与はどのくらい貰えるか: 1000万円～1500万円
休日休暇は: 完全週休二日（土日）

【年間休日】123日

【朝霞/組み込み制御】ドローン国内TOPシェアメーカー（年収1000万円～1500万円）

組み込みエンジニア