どんな仕事か: 【具体的には】

※ご経験/スキルに合わせて詳細業務を決定します。

アバターロボット（ロボットアーム・多指ハンド等）の知能化・制御領域における以下の業務

・Physical AI関連アルゴリズム構築：

多指ハンド搭載ロボットを用いて、視覚・言語・触覚などマルチモーダルな情報に基づき、多様な物体操作を可能とする学習モデル構築、データセット作成。

・動作制御モデルの開発：

深層強化学習や模倣学習を制御理論と組み合わせ、自動化が難しい作業を多指ハンドで実現する技術開発。

・Sim2Realパイプラインの構築・改善：

NVIDIA Isaac Sim等の仮想環境での学習成果を、実機へ精密に移植するプロセスの最適化。

・実機への実装・テスト・評価：メカ・電装/センサ担当とも連携し、自社開発ハードの特性を100%引き出すためのシステム統合。

※学会への参加や、国内外の拠点・海外研究所との連携機会も豊富にあります。

※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。

【使用ツール】

設計/SIM：ROS/ROS2， NVIDIA Isaac Sim， Linux等

言語： Python， C++， C等

【魅力・やりがい】

「技術は人のために」「人の生活に寄り添う」という理念のもと、プロダクトの開発、フィジビリティスタディまでを一連で手掛ける業務であり「人」を軸とした研究アプローチをとることで新しい価値を創造し、社会に貢献することができます。

自主性が尊重され、課題に対して自らの意志で挑戦できるため、新しい技術に挑戦し、世の中に新しい価値を提案したいという思いを実現できるやりがいのある環境です。

「メカ・センサ・制御・AI」の一気通貫開発：

Hondaでは世界トップの自社開発ハードとASIMO等で培った制御理論をベースに，専門領域（メカ・センサ・制御・AI）をまたぐチーム体制と環境で、「ハードの物理的限界をAIで引き出す」という、エンジニアにとって究極の最適化に挑みながら，社会に実用的な価値を届ける「Physical AI」の最前線に立つことができます。

【ご応募おすすめ情報】

■働き方改革の取り組み
求められるスキルは: 必須【求める経験・スキル】

・ロボットの制御ソフトウェア開発経験(C/C++，Python)

・AI/機械学習、またはロボット知能化に関する基礎知識

【求める人物像】

・夢を持ち、高い目標を掲げてやりきるエネルギーのある方

・理論だけにとどまらず、自ら手を動かしてロボットを実際に動かし、検証・改善まで主体的に取り組める方

・自らの専門領域に縛られず、広い視野でアイデアを提案・議論できる柔軟な発想力と協調性をお持ちの方

・自らのアイデアを実践し、失敗や課題に向き合いながら成長していく意欲のある方

・Hondaの理念に共感し、社会に貢献するロボットを世に送り出したいという熱意を持った方

本田技術研究所は、常に時代の変化を先取りした研究に取り組んでいます。2050年「環境負荷ゼロ社会」と「交通事故死者ゼロ社会」の実現に向けて、世界をリードする取り組みを行っています。そして、更なる次の夢として、モビリティを3次元・4次元に拡大すべく、「新領域」の研究も強化しています。

世界が大きく動いている今、社会課題の解決や将来価値創造などでは、可能性を拡げる協業プロジェクトも展開しています。

【環境】

■世の中の流れとして、環境対応ができない企業は市場から排除される時代になりました。Hondaにおいても、2050年カーボンニュートラルを目指す事を宣言しました。「環境負荷ゼロ社会」に向けた取組みは、「カーボンニュートラル」だけではなく、「クリーンエネルギーシフト」と「リソースサーキュレーション」の三つの柱：TRIPLE ZEROです。

具体的には、EV領域・FC領域、更に循環型再生エネルギーの研究をあわせて、お客様への価値提供と社会のサステナビリティの両立などを目指しています。

【安全】

■2050年全世界に
雇用形態は: 正社員
どこで働くか: 埼玉県
給与はどのくらい貰えるか: 590～1090万円

【埼玉】新型ロボット研究・開発(AI／制御・知能化技術)

アプリケーション開発エンジニア（制御・組み込み系）