- なぜ募集しているのか
- 事業拡大に伴う増員となります。
- どんな仕事か
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同社はAIとロボティクス技術を活用し、農業の自動化・スマート化を目指すディープテックスタートアップで
す。
画像認識、AI、ロボティクス技術を駆使して、トマトやアスパラガスなどの選択収穫を自動化するロボットを
開発・提供しています。
これらのロボットは、熟度判定AIやアクチュエータ制御を搭載し、収穫精度と作業効率の向上に貢献します。
事業内容は、自動収穫ロボットの設計、実装、フィールド展開、
作物に最適化されたロボットハードウェアと制御システムの開発、
農業向け画像認識AI・IoTプラットフォームの構築です。
会社特色として、社会課題を技術で解決することを目指し、研究開発と社会実装が両立する環境で、
企画から量産化、導入支援まで一貫して携わることができます。
【具体的には】
・ 制御アルゴリズムの設計・実装
・ ROSを使った自律制御システムの構築
・ ロボットアームの動作計画・軌道生成
・ 作物を傷つけずに把持・引き抜き・カットなどの動作を安全かつ効率的に行うためのアルゴリズム開発
・ センサー情報(画像、力覚など)との連携による高精度な動作制御
・ 画像データなどを活用した移動体のコントローラー設計・実装
・ 実機テストと評価・改善サイクルの推進 - 求められるスキルは
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必須 ・ 制御理論、ロボット工学の基礎知識
・ PythonまたはC++でのプログラミング経験(個人プロジェクトや学習レベルでも可)
・ カメラなどのセンサー類を用いたロボット制御プログラムの実装経験
・ ROSの使用経験
・ ロボットアームの運動学、動力学、制御に関する知識と経験
・ ロボットアームの動作計画、軌道生成に関する知識と経験
・ Linuxの上級スキル
・ 車輪移動ロボットの自律制御の経験
・ 深層学習や強化学習をロボティクスに応用した経験
【歓迎】
・ 手を動かし続けたい方歓迎/マネジメント経験歓迎 - 雇用形態は
- 正社員
- どこで働くか
- 神奈川県
- 給与はどのくらい貰えるか
- 400～800万円
- 待遇・福利厚生は
- 福利厚生の諸手当、通勤手当、諸手当
- 休日休暇は
- 慶弔休暇、年末年始、夏期休暇、有給休暇
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掲載期間26/06/25～26/07/08
求人No.GKL-43093420260612
