- どんな仕事か
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ROS2とC++を駆使したロボット制御コントローラの開発により、中小規模生産ラインの自【職務概要】
動化を推進
筑波大学発のAIロボティクスベンチャーにおいて、食品・医薬品・化粧品業界向けの産業用ロボットの制御コントローラ
開発を担っていただきます。LinuxベースでROS等を活用した拡張性の高い制御システムの設計・実装に加え、オーダー
メイド対応から標準化プロダクトへの移行フェーズにおける技術ロードマップの策定にも関与いただくポジションです。
同社の競争力の源泉である制御技術を、全国展開から将来的なグローバル進出まで見据えて強化していく重要な役割を担
っていただきます。
【具体的な職務内容】
・ロボットアームの制御コントローラの設計、開発
・Linuxベースで動作する拡張性の高いロボットコントローラのアーキテクチャ構築
・仕様要件に基づいた技術選定、実装方針の決定
・ROS1/2を用いた基本機能設計、実装作業
・製品の評価試験、性能検証
・開発プロセスの改善、技術標準化の推進
・メカニクス、エレクトロニクス部門との連携によるシステム統合 - 求められるスキルは
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必須 ・Linuxを用いた開発経験
・モダンC++もしくはPython、フロントエンド言語(Dart)のいずれか1つ以上の習熟(1年以上の開発経験)
・gitもしくは類似VCSを用いた開発経験
歓迎 ・STM32等のARMマイコンを用いたシステムの設計経験
・ROS1/2での開発経験
・Dockerなどのコンテナ技術を使った開発経験
・画像処理、機械学習、ロボットテクノロジーに関する基本的な知識
・産業機器とのシステム統合に関する深い理解
・データベースに関する開発経験
・ロボコンなどモノづくり経験
【求める人物像】
・目標に向けて自ら道筋を作って最後までやりきる力のある方
・オープンな議論ができ、全社を巻き込むことができる方
・自身の専門性を持ちつつ、他の分野や新しい分野も尊重し興味を持つ方
・業務で得た知識をまとめてドキュメントに残すことができる方
・ベンチャー企業特有の成長過程を楽しむことができ、前向きな思考を持つ方 - 雇用形態は
- 正社員
- どこで働くか
- 茨城県
- 勤務時間は
- 【勤務時間】
9:00~18:00 ※フレックスタイム制(コアタイム無し)
休憩原則:12時~13時 - 給与はどのくらい貰えるか
- 500万円 ~ 999万円
- 待遇・福利厚生は
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【社会保険】
健康保険、厚生年金、労災保険、雇用保険
【制度・福利厚生】
通勤手当、住宅手当、フレックスタイム制、産休・育休制度、年次有給休暇 ※半年後10日付与
- 休日休暇は
- 【休日・休暇】
完全週休二日制(土曜日・日曜日)、国民の祝祭日、お盆休暇、年末年始【年間休日127日※2025年度実績】
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掲載期間26/07/03~26/08/27
求人No.HNXCR-39200





