どんな仕事か: 職種 / 募集ポジション：ロジスティックス＆コンストラクションセグメント開発センター環境認識技術G

■募集の背景

ロジスティックス＆コンストラクションセグメント開発センターはセグメントの事業（建設機械、搬送・物流システム）に共通する要素技術の先行開発、商品化開発を行い、技術シナジーを実現する役割を担当します。人と環境に優しい物流&建設機械を提供し社会インフラを支える「電動化」、「遠隔・自動化」、「DX」技術、顧客に新たな価値を提供し続け、競争優位を確保する「SDV」の基盤技術を重点技術として、製品開発を行う事業部、基盤技術を研究開発する技術研究所と連携して開発に取り組んでいます。

環境認識技術Gでは、安心安全のための運転支援機能、省人化のための遠隔・自動運転などに必要な、機械周辺の作業者、障害物、地形、他の機械などを、カメラや3Dセンサ、マイクなど多様なセンサでセンシングし、認識・計測する技術開発に取り組んでおり、開発力強化のため技術メンバを募集します。

■配属部門のミッション

機械の遠隔・自動化や、機械操作中の事故軽減などに向け、機械の周辺環境の認識システムを開発します。建設機械や搬送・物流システムの、ヘビーデューティな環境を想定した機材選定、リアルタイム処理のためのアルゴリズム軽量化や組込化、製品適用のためのコスト実現や信頼性評価などにも取り組みます。

■任せる業務

・カメラ、３Dセンサ、マイクなど周辺環境をセンシングするためのセンサの調査や評価

・それらから取得した信号からのシーン認識や目標検出のアルゴリズム開発

・アプリケーションやハードウェアを含む試作機開発

・機械学習の活用のための実現場データや模擬データ収集

・中堅以上やプロジェクトリーダーにおいては、企画立案、知財戦略、プロジェクト管理、協業先や事業部門との折衝調整も行います。

■当業務の面白み・魅力

同社は競合に先駆け、建設現場の安全安心を目的とし、油圧ショベルで複数カメラの画像合成による周囲確認モニタや、画像認識による警報システムなどを実用化してきました。

重機械メーカの技術者として、特殊な現場環境へのロボット知覚の応用に挑戦できます。

■キャリアステップイメージ

配属直後：直近は2027～2028年
求められるスキルは: 必須 ■必須要件

【経験】

・画像、３D点群、音声などの処理、認識機能の開発経験

・特許調査や出願の経験

【知識・専門性】

・オープンソース利用のみでなく、アイデア、論文、教科書に基づく実装できること

・日本語で複雑な技術会議や資料作成が可能なこと

・ソフトウェア設計とドキュメント作成がモジュール単体レベルで可能なこと。

・疎結合とAPI化を意識したソフトウェア設計に関する知識があること。

【使用ツール、資格】プログラミング（pythonなどPC系）

【英語】TOEIC500点以上、メール・マニュアル読解：中級レベル

■尚可要件

【経験】

・知識グラフやシーングラフも活用するマルチモーダルなロボット意思決定の開発経験

・社外との契約書や、社内の仰裁書の作成経験

【知識・専門性】

・アルゴリズム軽量化や組込化、動的システムのアーキテクチャ設計や実装

・要件定義、機能分解、技術課題展開など技術文書作成。

・ソフトウェア設計とドキュメント作成が全体システムレベルで可能なこと。

・疎結合とAPI化を意識したソフトウェア設計ができること。

【使用ツール、資格】プログラミング（C++など組込系）

【英語】TOEIC500点以上、メール・マニュアル読解：中級レベル、電話・商談：中級レベル
雇用形態は: 正社員
どこで働くか: 神奈川県
給与はどのくらい貰えるか: 450～900万円

【神奈川】建設機械や物流機械の環境認識

生産管理・品質管理・品質保証・工場長（電気・電子）