- なぜ募集しているのか
- 情熱と愛情を持って、「すべての人に移動の自由を（Mobility For All）」
実現するパートナーロボットのマニピュレーション技術の開発を
リードできる、ロボティクス分野の即戦力人材を求めています。 - どんな仕事か
-
人と触れ合う環境で物理的な支援を行うロボットの実用化すべく、【業務の背景】
我々の部署ではロボットの研究・開発から試作・評価・実証までを
行う仕事です。
人が移動する潜在的な目的は自分の知らない世界に・人に出会うこと
であり、それはすべての人が等しく持っている権利であると考えています。
誰かが何かに挑戦したいと思っている時、移動が障害になって
いるのであれば、その課題に真正面から取り組むこと、具体的には
ロボット技術で課題を取り除くことが我々の使命となります。
【業務の詳細】
ロボットが作業するためにはマニピュレーションが必要です。
バランスを取りながら、モノを掴む・置く、モノを操作する、
また、人とのインタラクションを行うために、動作を計画し、
計画通りに動かす高度な知識とソフトウェア開発スキルが活用できる仕事です。 - 求められるスキルは
-
必須 ＜MUST＞
・ロボットでの研究開発の経験
・モーションプランニング、動作制御、マニピュレーションのための
機械学習のいずれかの経験
・マルチボディダイナミクスを考慮した運動制御理論
(安定性や角度/角速度/電流等のHW制約を考慮した最適制御、
多関節協調制御等）
・OSSや学術論文より得たアイディアを堅牢で効率的なコードへと
変換できる能力
・Python及び、もしくはC++の高度なプログラミングスキル
歓迎 ＜WANT＞
・ROS
・ディープラーニング
・Python及びC++の豊富なプログラミング経験
・ロボットマニピュレータを用いたアプリケーション開発
・オープンソースプロジェクトへの貢献
・英語でのコミュニケーション能力
・Linux環境でのソフトウェア開発の経験 - 雇用形態は
- 正社員
- どこで働くか
- 愛知県豊田市、東京都千代田区
- 給与はどのくらい貰えるか
- 600万円～999万円
- どんな選考プロセスか
- 書類選考→Web適性検査→面接2回→内定
掲載期間23/07/16～23/07/29
求人No.MKL-2020112302
