どんな仕事か: ロボット制御・AI・ROSを用いた自律制御システムの実装による産業現場の自動化推進
同社のロボット開発チームにおいて、産業用ロボット・協働ロボットのソフトウェア開発を担う。ロボットを制御するコントローラ開発、ティーチングペンダント開発、アーム軌道計算・逆運動学計算のアルゴリズム開発、画像認識・AI・ROSを使用したアプリケーション開発など、幅広い技術領域に携わる。同社は新規開発案件が9割を占めており、レガシー制約を受けずにゼロからあるべき姿を構築していく環境である。メカ・エレキ・ソフトをワンストップで開発できる技術力を持ち、ロボットメーカー向けの開発支援、ユーザー向けのロボットシステムインテグレート、自社製オリジナルロボットの試作開発を手掛けている。

【具体的な職務内容】
・ロボット制御コントローラの設計／実装
・ティーチングペンダントの設計／実装
・アーム軌道計算／逆運動学計算のアルゴリズム開発
・画像認識／AI／ROSを使用したアプリケーション開発
求められるスキルは: 必須・C++またはPython等のプログラミング言語使用経験

歓迎・制御ソフトウェアの開発経験
・ソフト開発者で数学の得意な方
・ロボットの開発経験
・ROSの開発経験
雇用形態は: ・雇用形態：正社員（年俸制）
・試用期間：試用期間3ヶ月
どこで働くか: 東京都八王子市
勤務時間は: 【勤務形態】
9:30～18:30（休憩60分）
ご経験に応じてフレックスタイム制または専門業務型裁量労働制が適用されます。
リモートワークを活用した柔軟な働き方を推進（担当プロジェクトや配属部門により、顧客先での業務やオフィス出社が発生する場合があります）
給与はどのくらい貰えるか: 年収500万円~1,200万円
スキル・ご経験によって判断する。年俸制である。昇給は年1回（4月）である。
待遇・福利厚生は: 【待遇・福利厚生】
・通勤手当、出張時日当
・育児・介護短時間勤務制度、各種勉強会、慶弔見舞金制度、資格取得奨励金制度、Udemy Business学習し放題、O'Reilly読み放題、Vitality福利厚生プログラム
・健康保険、厚生年金、雇用保険、労災保険、総合団体定期保険
休日休暇は: 【休暇休日】
・有給休暇：初年度最大17日　2年目19日　最大22日
・休日：完全週休二日制（土日祝日）
・その他休暇：年末年始（12/29～1/5）、慶弔休暇、産前産後休暇、育児休業、その他特別休暇等
どんな選考プロセスか: 通常面接

産業用ロボット・協働ロボットのソフトウェア開発者

アプリケーション開発エンジニア（制御・組み込み系）