どんな仕事か: 産業用ロボットのモータ制御ソフトウェア設計を通じて、メカ・エレキ・ソフトの統合開発技術を獲得
同社のロボット開発事業において、産業用ロボットを駆動するモータの制御ソフトウェア開発を担っていただきます。モータ制御理論に基づいた実装、制御パラメータの調整、ロボットシステムに搭載するモータの選定まで、制御系開発の中核業務に関与いただくポジションです。同社はメカ・エレキ・ソフトを一貫して自社開発する技術を保有しており、ロボットメーカー向けの開発支援やロボットSI、自社製協働ロボットの試作開発など、多様なプロジェクトに携わっていただきます。

【具体的な職務内容】
・産業用ロボットを駆動するモータの制御ソフトウェア開発
・モータの制御パラメータ調整
・ロボットシステムに搭載するモータの選定
・C/C++による組込みソフトウェア実装
・コントローラ、ティーチングペンダントに関連する開発に携わる可能性があります
・ロボットメーカー向け開発支援案件における制御系設計
・自社製協働ロボットの制御系開発に携わる可能性があります
求められるスキルは: 必須・モータ制御理論の知見および実装経験
・C/C++による開発経験
・組込みソフトウェアの開発経験

歓迎・産業用ロボットの制御ソフトウェア開発経験
・モータ制御パラメータの調整経験
・オブジェクト指向設計、実装の理解および経験
・RTOS、Linux環境での開発経験
・UMLでのモデリング経験
・EtherCATの知見および開発経験
・単体テストフレームワークの使用経験
雇用形態は: ・雇用形態：正社員（年俸制）
・試用期間：試用期間3ヶ月
どこで働くか: 東京都八王子市
勤務時間は: 【勤務形態】
9:30～18:30（休憩60分）
ご経験に応じてフレックスタイム制または専門業務型裁量労働制が適用されます。
リモートワークを活用した柔軟な働き方を推進（担当プロジェクトや配属部門により、顧客先での業務やオフィス出社が発生する場合があります）
給与はどのくらい貰えるか: 年収500万円~1,000万円
年俸制（月給は年俸額の12分の1）
想定年収500万円以上（スキル・ご経験によって判断）
昇給年1回（4月）
待遇・福利厚生は: 【待遇・福利厚生】
・通勤手当、出張時日当
・育児・介護短時間勤務制度、各種勉強会、慶弔見舞金制度、資格取得奨励金制度、Udemy Business学習し放題、O'Reilly読み放題、Vitality福利厚生プログラム
・健康保険、厚生年金、雇用保険、労災保険、総合団体定期保険
休日休暇は: 【休暇休日】
・有給休暇：初年度最大17日　2年目19日　最大22日
・休日：完全週休二日制（土日祝日）
・その他休暇：年末年始（12/29～1/5）、慶弔休暇、産前産後休暇、育児休業、その他特別休暇等
どんな選考プロセスか: 通常面接

産業用ロボット・モータ制御技術者

設計・開発エンジニア（機械・メカトロ）