どんな仕事か: 中途_フィジカルAI開発エンジニア (Fixstars)

【概要】

仮想空間シミュレーションをベースとした実機ハードウェアの完全自律化AIの開発

フィジカルAIは、Webや画面の中で完結する従来のAIとは異なり、ロボットの「身体(ハードウェア)」を通して現実の物理世界に直接作用するAI技術で、2026年現在、国内外で最も注目が集まっている最先端の技術分野です。

最新の論文調査から、仮想空間でのシミュレーション、AIモデルの学習、実機ハードウェアへの実装・検証までを、状況や適性に応じて幅広いフェーズに携わっていただきます。

【具体的な職務内容】

・3D物理シミュレータを用いたデジタルツイン環境の構築

・NVIDIA Isaac Simやゲームエンジン等を用いた、ロボットおよび周辺環境の3Dモデル（アセット）の取り込みと配置

・深層強化学習等のAIアルゴリズムを用いた自律制御モデルの開発

・シミュレーションから実機への適応（Sim-to-Real）と実世界検証

【プロジェクトのやりがい】

・実機ハードウェアが自律駆動する手応え

【開発環境】

開発環境：Linux， Windows

開発言語：Python， C++

フレームワーク：PyTorch， ROS / ROS2

シミュレータ：NVIDIA Isaac Sim / Omniverse， Unity， Unreal Engine
求められるスキルは: 必須【必須】

・Pythonのプログラミング経験

【歓迎】

・フィジカルAIの研究開発経験

・ロボティクスシミュレーション環境の経験（NVIDIA Isaac Sim、Unity等）

・VLM / VLA の知識

・模倣学習 / 深層強化学習の知識

・物理学 / ロボティクス / 制御工学に関する知識

【求める人物像】

・物理世界に作用するAI / ロボットに興味のある方
雇用形態は: 正社員
どこで働くか: 東京都
給与はどのくらい貰えるか: 600～1010万円

中途_フィジカルAI開発エンジニア (Fixstars)

アプリケーション開発エンジニア（制御・組み込み系）