どんな仕事か: 自動収穫ロボットの制御システムを設計・実装し、農業現場の非構造化環境での実用化を推進
同社で開発する農業用ロボットの制御システム設計・実装・実機検証を担っていただきます。同社は、AI×ロボティクスで農業の自動化に取り組むディープテックスタートアップです。主力の自動トマト収穫ロボットは、AIで作物の熟度を判別し、世界初の群取り機構（1ストロークで4?5個を同時収穫）を備えています。現在はオランダ・ベルギーの圃場で稼働し、オランダ国内の大型圃場複数社で先行導入が始まっており、2027年の社会実装を目標に量産・商用化の一歩手前まで来ています。また、2026年6月には葉かき・芽かき自動化プロジェクトが農林水産大臣の認定を取得し、最新のVLAモデルを用いた次世代開発も進行しています。ロボットアーム、自律走行、センサー、画像認識AIなどを統合し、機械・電気・CV・AIエンジニアと連携しながら、農業現場という非構造化環境で安定稼働する制御システムを構築いただくポジションです。

【具体的な職務内容】
・制御アルゴリズムの設計、実装
・機械、電気、AIをまたぐシステム統合、実機検証
・不具合の切り分け、原因調査、改善サイクルの推進
・ロボットアームの動作計画、軌道生成
・力覚センサ、各種センサと連携した制御設計
・画像認識AIと連携した収穫動作の実装、実機での検証、改善
・自律走行する移動体の制御、ロボットアームとの連携統合
・ROSを用いた自律制御システムの設計、実装
・VLAなど新しいロボット開発手法の検証
求められるスキルは: 必須＜以下のいずれかの開発経験＞
・制御理論、ロボット工学の基礎知識
・カメラ等センサを用いたロボット制御プログラムの実装経験
・ROSの使用経験

歓迎・ロボットアームの運動学、動力学、制御に関する知識、経験
・ロボットアームの動作計画、軌道生成に関する知識、経験
・Linuxの上級スキル
・車輪移動ロボットの自律制御の経験
・深層学習、強化学習をロボティクスに応用した経験
雇用形態は: ・雇用形態：正社員（試用期間3ヶ月）
どこで働くか: 神奈川県藤沢市
勤務時間は: 【勤務形態】
フレックス制
・コアタイム11:00 - 15:00
・フレキシブルタイム 5:00 - 22:00の上記を除く時間
出社とリモートのハイブリッド勤務。ロボットの組立・実機検証など、業務に応じてオンサイト(本社／圃場)で作業。
給与はどのくらい貰えるか: 年収550万円~1,000万円
※スキル・経験により決定します。
待遇・福利厚生は: 【待遇・福利厚生】
・交通費全額支給
・社会保険完備（健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険）
休日休暇は: 【休日・休暇】
・年間休日実績122日
・完全週休2日制 (土日祝日は休み)
・年末年始休暇、慶弔休暇（産休/育休実績あり）
どんな選考プロセスか: 通常面接

制御エンジニア

アプリケーション開発エンジニア（制御・組み込み系）