- なぜ募集しているのか
- 事業拡大に伴う増員
- どんな仕事か
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フィジカルAIロボットの技術開発に携わり新時代のクルマづくりを推進するポジション【職務概要】
同社にて、車両生産ラインへのフィジカルAIロボット適用に向けたモーションプランニング分野の要素技術およびアプリケーション開発を担当します。
【職務詳細】
・経路計画（RRT、CHOMP、TrajOpt 等）の設計および実装
・衝突回避および拘束付きプランニングの構築
・把持候補生成および最適把持の推定アルゴリズム開発
・挿入や擦り合わせ等の接触タスク計画の策定
・知覚（視覚／力触覚）とプランニングおよび制御の統合処理
・シミュレーション環境における動作検証の実施
・各工程部署、車両生技部門外（開発、設計、外部サプライヤ）との連携および折衝
・技術開発戦略策定や業務委託先の発掘を目的とした各種セミナー・新技術展覧会への参加
【魅力】
・新構造の車両や未来のクルマづくりに関する最先端技術開発に携わることができます。
・開発した技術が新車や新工場に直接適用される手応えを得られる環境です。
・革新的な技術を持つ企業との連携を通じてマネジメントスキルやエンジニアとしての知見を深められます。
【業務内容変更の範囲】
同社業務全般 - 求められるスキルは
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必須 【必須】
・モーションプランニング分野の開発経験
・最適化／探索アルゴリズムの知識
・MoveIt／ROS2での開発経験
・C++／Pythonプログラミングスキル
・TOEIC 550点以上
【尚可】
・接触ありタスクの計画（嵌合・精密挿入等）の経験
・Force-aware／Tactile-aware プランニングの経験
・3D視覚やAIとの統合経験
・最適制御（MPC／DDP）の経験
・自動車業界における実務経験
・TOEIC 600点以上歓迎 ※活かせる経験については上記「応募資格」欄に併記しております - 雇用形態は
- 雇用形態：正社員
契約期間：無期
試用期間：無 - どこで働くか
- 日産自動車追浜工場：神奈川県横須賀市夏島町1
総合研究所：神奈川県横須賀市夏島町1-1
配属先による
勤務地変更の範囲：本社及び全国の事業場、支社、営業所 - 勤務時間は
- 8時30分～17時30分※事業所により勤務時間帯は異なります。
※フレックスタイム制度あり - 給与はどのくらい貰えるか
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年収:651万～880万程度
月給制：月額323000円
給与:■経験、スキル、年齢を考慮の上、同社規定により優遇
賞与:年2回（7月、12月）
昇給:有 - 待遇・福利厚生は
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家族手当、通勤手当、時間外勤務手当、独身寮・社宅、又は家賃補助制度あり(入居及び手当支給基準は、同社規定による)、社内託児所、退職年金、社内預金、財形、持株会、保険団体割引、食堂、社内診療所、社員車両購入制度
喫煙情報：屋内禁煙 - 休日休暇は
- 週休2日制（※同社カレンダーによる、月5～8日）年間121日／夏季休暇（9日間程度）、年末年始（9日間程度）、ゴールデンウィーク等／年次有給休暇／半日年休制度／勤続節目休暇制度
- どんな選考プロセスか
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書類選考→面接選考（通常2回～3回）→内定
※状況により変更になる場合あり
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掲載期間26/09/24～26/10/07
求人No.WPT-409206214
