- どんな仕事か
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■業務概要
全社横断で技術開発支援を行う組織であるモノづくり・技術統括本部 技術戦略本部 技術開発センタにて、製造現場の高度自動化を推進しており、自律移動ロボット（AMR/AGV）、協働ロボット、デジタルツインを活用した生産性向上の研究開発を強化しており、ロボット・AGV シミュレータの開発、および 生成AIによるロボット教示自動生成技術の開発、およびそれを活用したソリューション開発をお任せします。
＜主な業務＞
・顧客訪問を通じた課題抽出及び提案
└特定のメンバーのみではなく担当クラスから折衝を行い、立ち上げまでの一連のプロセスを担当いただきます。
・顧客現場を想定した市販ロボットのカスタマイズ開発（開発環境：ROS/ROS2）
・ロボット・AGVシミュレータの開発（環境構築、経路計画、動作検証など）
・生成AIを活用したロボット教示自動生成技術の開発（LLM、VLMなど活用）
・ロボット導入に必要な周辺機器の開発
・ロボティクス技術に関して、日立製作所 研究開発グループと連携した開発や技術交流
・顧客、学会などでのデモンストレーション、アピール活動
・特許創生
■ポジションの魅力点
・技術開発だけでなく、製品・システムの導入後の運用や改善まで一貫して携わることができます。
自ら開発した技術が現場で活用され、価値を生み出す過程を直接実感できる環境です。
・ロボット開発業務には研究開発要素を含み、将来を見据えた先端技術のテーマ提案や技術検証にも挑戦できます。
また学会発表や論文発表も積極的に推進しており、研究者・技術者として専門性を高められます。
・自ら研究・開発テーマを企画し、予算提案からプロジェクト推進まで、主体的に業務を進めることができます。
・海外出張や国内外の研究機関との共同開発の機会もあります。特に日立の研究所とも密接に連携しており、
研究と製品開発の双方を経験しながら、最先端技術に触れられる環境が整っています。
・研究成果の創出から実用化・事業貢献までを一貫して経験できるため、「研究だけ」「開発だけ」では得られない
幅広いスキルと視点を身につけることが可能です。
＜案件の概要＞
現在、社内やグループ会社の生産設備に対しての部品搬送や部品供給作業の自動化を主に進めており、開発した移動型ロボットを実際の現場で活用していくフェーズとなります。 - 求められるスキルは
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必須 【必須要件】
・必須要件
ロボットの制御ソフトウェアまたはシミュレータの開発の経験をお持ちで
下記いずれかのスキルをお持ちの方・Python または C/C++ を用いた開発経験
・ROS / ROS2 によるロボット制御開発
・Linux（Ubuntu）開発環境の利用経験
・ロボティクス基礎知識（運動学・経路計画・制御）
※学生時代の研究成果などの親和性も選考対象となりますので
応募の際は研究内容が分かる資料をご用意いただければ幸いです。
【歓迎要件】
■ロボティクス関連
・AMR/AGV のソフトウェア開発経験
・SLAM、Nav2、MoveIt などの活用経験
・センサ処理（LiDAR、カメラ、IMU）
■シミュレーション関連
・Isaac Sim、Unity、Gazebo などの利用経験
・デジタルツイン環境構築
■AI/ML関連
・LLM / Vision-Language Model 開発経験
・強化学習（Isaac Lab）によるロボット動作生成
・合成データ生成（Replicator）の活用
■その他
・生産技術としてDX推進・製造工程の自動化の経験のある方
・学会での研究発表、論文投稿の実績のある方
・特許出願の実績のある方
【求める人物像】
・新技術を積極的に試し、改善提案ができる方
・シミュレーション／実機の両方に興味をもち、柔軟に取り組める方
・自律的に仮説検証を回せるエンジニア
・チームメンバと協力しながら課題解決できる方
【応募者個人情報の第三者提供有り】
グループ募集を実施している事から、個人情報を各社へ提供致します。
予めご了承頂きますよう、お願い申し上げます。
■提供先
・株式会社日立ハイテク九州
・株式会社日立ハイテクフィールディング - 雇用形態は
- 正社員
- どこで働くか
- ひたちなか営業所
〒312-0034 茨城県ひたちなか市堀口832番地2 日立システムプラザ勝田
●変更の範囲
会社の定める場所
（在宅勤務及びサテライトオフィス勤務制度に定める就業場所を含む)
アクセス：JR「勝田駅」から徒歩6分（JR「勝田駅」は「東京駅」から特急電車約90分）
・勝田駅、水戸駅、佐和駅付近の居住者が多く在籍しています。
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本社 - 給与はどのくらい貰えるか
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【予定月給】
324,000円~484,000円 ※固定手当を除く
固定手当：ライフ・ワークスタイルサポート手当 6,000円
【予定年収】
694万円~1,000万円 ※（月給×12ヶ月）＋賞与、諸手当込み
【諸手当の補足】
固定手当＋等級に応じ、業務手当を支給
（予定月給に業務手当は含んでおりません）
・業務手当は30時間分の時間外勤務手当・休日出勤手当に相当する額を支給
・手当額：79,200円~ 本給額により変動
・時間外・休日出勤の有無に関わらず支給。
掲載期間26/10/28～26/11/10
求人No.ASIN-1022
