なぜ募集しているのか: 【募集背景】
2023年7月に当グループ入りしたロボットスタートアップ企業への出向となります。

※出向先のロボットスタートアップ企業について
業務用自律清掃ロボット「JILBY」のソフトウェアを全て内製で開発しています。自律移動アルゴリズムからロボットOS、デバイスドライバまで、一気通貫の開発体制です。
現在、10,000台以上規模の量産・市場投入に向けて開発を加速しています。ラボで動くプロトタイプではなく、商業施設やオフィスで24時間365日稼働し続けるロボットのソフトウェアを作るエンジニアを求めています。
どんな仕事か: 【ミッション】
「ロボティクス技術で社会の省人化・効率化を加速し、労働力不足という社会課題を解決する」

少子高齢化が進む中、現場で「本当に使えるロボット」を社会に実装することを目指しています。
【業務内容】
自律走行型ロボットの「知能」と「システム基盤」を構築するため、以下のいずれか、または横断的に担当していただきます。

【自律移動アルゴリズム開発】
・LiDAR / カメラ / IMUを統合したセンサーフュージョンによる自己位置推定
・経路計画・障害物回避のカスタマイズと精度向上
・エリアカバレッジ経路計画（清掃対象エリアの効率的な走破）
・Behavior Treeによるタスクオーケストレーション
・動的障害物（歩行者、カート等）がある環境でのロバストなナビゲーション

【ロボットOS・システム基盤】
・ROS 2ベースのシステムアーキテクチャ設計・実装
・gRPC/Protobufによるプロセス間通信設計
・OTAアップデートシステム（A/B更新、ロールバック対応）

【センサー・デバイス制御】
・モーター制御・ファームウェア連携
・LiDAR、カメラのドライバ統合
・バンパー、クリフセンサー、超音波センサー等の制御ロジック

【技術スタック】
言語: C++17 (ament_cmake), Python 3.10+, Rust 1.89+
ロボットFW: ROS 2, Nav2
通信: gRPC / Protobuf
データ: SQLite
シミュレーション: Gazebo
ビルド: Docker, CMake, GitHub Actions
ハードウェア: Jetson, Ubuntu

【ロボットソフトウェアエンジニアならではの魅力】
・技術の全レイヤーに触れる: アルゴリズムからデバイスドライバ、OTA、gRPC APIまで、外部ベンダーのブラックボックスがない完全内製環境。50以上のROS 2パッケージをモノレポで管理しています。
・物理世界へのインパクト: ソフトウェアの工夫でハードウェアの制約を超え、実機が自分のコード通りに動く「手触り感」のある開発が可能です。
・量産品質の追求: `-Wall -Werror -Wextra` を標準にした厳格なC++ビルド。10,000台以上が現場で安定稼働し続ける品質が求められます。
求められるスキルは: 必須・ROS / ROS 2 を用いたロボット開発の実務経験（3年以上）
・C++（14以降）または Python によるアルゴリズム実装経験
・Linux環境での開発・デバッグ経験

歓迎・SLAM、パスプランニング、センサーフュージョンのいずれかの専門知識
・Nav2のカスタムプラグイン（Planner, Controller, Costmapレイヤー）の開発経験
・エッジAI / コンピュータビジョンを用いた物体認識の実装経験
・gRPC / Protobuf を用いたシステム設計経験
・商用ロボットの量産・市場投入における課題解決の経験
・Rust の実務経験
・ロボコン（つくばチャレンジ、RoboCup等）での実機走行経験

【こんな方に向いています】
・ロボットソフトウェアの全レイヤー（アルゴリズム～OS～ドライバ）に興味がある方
・「ラボで動く」と「現場で止まらない」の差を埋める仕事に意義を感じる方
・ハードウェアの制約を理解した上で、ソフトウェアで解決策を見つけるのが好きな方
・自分が書いたコードが物理的なロボットとして街中で動くことに手応えを感じたい方

【働く魅力】
・社会実装への直結: 自分の書いたコードが、アイリスグループの販路を通じて10,000台以上規模のロボットとして全国の施設に展開されます。グループの量産・販売力も活用できます。
・各領域のプロフェッショナル: 代表の小倉（東大情報理工学博士・元Google/SCHAFT）をはじめ、ROS 2、C++、Rust、AIなど各領域の専門家が在籍。代表とメンバーがフラットに議論し、素早く実装する文化です。
・ソフトとハードの距離が近い: メカ・エレキ・ソフト・クラウドまで全て自社開発。秋葉原ラボにメカ・エレキチームも同居しており、「この制御ロジック、モーターの応答特性と合ってる？」といった確認が即座にできます。

【働く環境】
・実機開発: Gazeboに加え、秋葉原ラボで常時稼働する実機で物理的な検証を繰り返せます。
・開発メンバー約15名: 2週間スプリントのアジャイル開発。Slack / GitHub
雇用形態は: 正社員（期間の定めなし）
どこで働くか: ・東京都文京区湯島一丁目2-4 BIZCORE御茶ノ水 7階（秋葉原ラボ）
・JR「秋葉原」駅徒歩7分 / 地下鉄「御茶ノ水」駅徒歩7分
・勤務地変更の範囲: 本社及び全国の事業場、支社、営業所
勤務時間は: ・フレックスタイム制（コアタイム 11:00～16:00）
・標準労働時間1日8時間（休憩1時間)
・リモートワーク: 可（週2回程度）
給与はどのくらい貰えるか: ■想定年収
500万円～1,200万円

年俸制（分割回数12回）
年俸 5,000,000円～12,000,000円

年俸￥5,000,000～基本給￥358,000～固定残業代￥90,000～（月25.0時間分）を含む/月
※固定残業代制超過分別途支給
■賞与実績:あり ■給与改定:年1回(4月)
待遇・福利厚生は: ・社会保険完備（雇用保険、労災保険、健康保険、厚生年金保険）
・通勤交通費支給
・技術書・学習サポート（年間3万円）
・出産/育児支援制度
休日休暇は: 【休日休暇】
・年間休日: 125日
・完全週休2日制（土・日）
・祝日、GW休暇、夏季休暇、年末年始

【休暇制度】
・年次有給休暇（入社日に最大10日付与）
・傷病休暇（有給とは別に付与）
・慶弔休暇（忌引・婚姻・出産）
・産前産後・育児休業
・介護休業・介護休暇
・子の看護休暇
・その他（生理休暇、裁判員休暇）
どんな選考プロセスか: (1)WEB面接(2)対面面接＋技術試験（ディスカッション形式）

ロボット_ソフトウェアエンジニア

組み込みエンジニア