- どんな仕事か
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自社で開発する農業用ロボットが、農業現場のような非構造化環境下でも安定して稼働できるよう、制御システムの設計・実装・実機検証を担っていただきます。
ロボットアーム、自律走行、センサー、画像認識AIなどを統合し、機械・電気・CV・AIエンジニアと連携しながら、実際の現場で動くロボット制御をつくりあげるポジションです。
・ 制御アルゴリズムの設計・実装
・ 機械・電気・AIをまたぐシステム統合、実機検証
・ 不具合の切り分け、原因調査、改善サイクルの推進
・ ロボットアームの動作計画・軌道生成
・ 力覚センサや各種センサと連携した制御設計
・ 画像認識AIと連携した収穫動作の実装、実機での検証・改善
・ 自律走行する移動体の制御、およびロボットアームとの連携統合
・ ROSを用いた自律制御システムの設計・実装
・ VLAなど新しいロボット開発手法の検証 - 求められるスキルは
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必須 ＜以下のいずれかの開発経験＞
・ 制御理論・ロボット工学の基礎知識
・ カメラ等センサを用いたロボット制御プログラムの実装経験
・ ROSの使用経験 - 雇用形態は
- 正社員
- どこで働くか
- 神奈川県藤沢市鵠沼海岸5-8-23鵠沼パークハウス1F
- 給与はどのくらい貰えるか
- 550万円～1049万円
掲載期間26/10/26～26/12/20
求人No.LEVE-RCT0000220410
