募集情報

なぜ募集しているのか: 事業拡大に伴う増員となります。
どんな仕事か: 農業用自動収穫ロボットにおける移動体やロボットアームの制御アルゴリズム設計・実装 / 自社内開発メイン / 手を動かし続けたい方歓迎
自動収穫ロボットの制御エンジニアとして、移動体やロボットアームの制御アルゴリズム設計・実装を担当しま
す。機械、電気、CV/AIエンジニアと協力し、実運用に耐えうる制御システムを構築することが求められま
す。多様な農場環境に対応するための柔軟な制御が必要です。

【具体的には】
・制御アルゴリズムの設計・実装
・ ROSを使った自律制御システムの構築
・ロボットアームの動作計画・軌道生成
・作物を傷つけずに把持・引き抜き・カットなどの動作を安全かつ効率的に行うためのアルゴリズム開発
・センサー情報(画像、力覚など)との連携による高精度な動作制御
・画像データなどを活用した移動体のコントローラー設計・実装
・実機テストと評価・改善サイクルの推進
ジュニア層として、主に実装やテストフェーズを担当し、経験を積むことが期待されます。
基本的な制御アルゴリズムの理解と、実機テストのサポートを通じたスキルアップ。
チーム内の先輩エンジニアと密に連携し、指導を受けながら業務を進めます。

【募集背景】
ジュニア層の育成を通じて、将来的な技術力の底上げを図るため。
求められるスキルは: 必須・制御理論、ロボット工学の基礎知識
・ PythonまたはC++でのプログラミング経験
・カメラなどのセンサー類を用いたロボット制御プログラムの実装経験
・ ROSの使用経験
・基本的な制御理論の理解と、実装経験があることが望ましい。

【歓迎】
・ロボットアームの運動学、動力学、制御に関する知識
・チームでのソフトウェア開発経験
・学生プロジェクトやインターンシップでのロボット制御経験。
雇用形態は: 正社員
どこで働くか: 神奈川県
給与はどのくらい貰えるか: 400～600万円
待遇・福利厚生は: 福利厚生の諸手当、通勤手当、諸手当
休日休暇は: 慶弔休暇、年末年始、夏期休暇、有給休暇

会社概要

社名: inaho株式会社

事業内容・ 会社の特長: 同社は、画像認識・AI・ロボティクス技術を活用し、農業現場の「選択収穫」自動化に取り組むスタートアップです。
トマトやアスパラガスを対象とした自社開発ロボットを、月額課金型（RaaS）で農家に提供。ロボットは熟度判定AIやアクチュエータ制御を搭載し、収穫精度・作業効率を大幅に向上させています。

■ 自動収穫ロボットの設計・実装・フィールド展開
■ 作物に最適化したロボットハードウェアと制御システム開発
■ 農業向け画像認識AI・IoTプラットフォーム構築

取扱い紹介会社

株式会社ギークリー

厚生労働大臣許可番号：13‐ユ‐305272
紹介事業許可年：2011年

登録場所: 本社

〒150-0002　東京都渋谷区渋谷2-17-1 渋谷アクシュ10F

渋谷第1オフィス

〒150-0002　東京都渋谷区渋谷１丁目１１番８号

渋谷第2オフィス

〒150-0002 東京都渋谷区渋谷一丁目１７番２号　TOKYU REIT渋谷宮下公園ビル６階

渋谷第3オフィス

〒150-0043 東京都渋谷区道玄坂一丁目１６番７号　ハイウェービル２階

大阪オフィス

〒530-0057　大阪府大阪市北区曾根崎2丁目6-6 コウヅキキャピタル6F

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【基本リモート・育成枠】ロボット制御エンジニア（農業用自動収穫ロボットの実装）

アプリケーション開発エンジニア（制御・組み込み系）