- なぜ募集しているのか
- 事業拡大に伴う増員
- どんな仕事か
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最先端のフィジカルAIロボット開発に携わり未来のクルマづくりを推進するエンジニア【職務概要】
フィジカルAIロボットの適用に向けた、ロボット制御に関わる要素技術、アプリケーション開発、設備開発を担当します。
【職務詳細】
・力触覚が必要な接触タスク（挿入・組立・擦り合わせ等）の安定制御
・センサ（力覚・トルクセンサ・視覚）のフィードバック統合
・ロボットアームの動力学モデル化（慣性・剛性・摩擦など）
・ROS2等のオープンソースソフトウェアを活用した、リアルタイム動作パイプライン構築
・シミュレーション（Isaac／Ignition）での検証
【魅力・ミッション】
・フィジカルAIにより高知能化されたロボット設備を導入し、車両生産ラインの課題解決を目指すミッションです。
・未来のクルマづくりの技術開発に携わることで、新構造の車両に触れる魅力があります。
・最先端テクノロジー開発を目指し、革新的なアイデアを持つ企業と連携してマネジメントスキルを磨けます。
・自ら開発した技術が新車や新工場に適用される達成感を得られる環境です。
・各種セミナーや新技術展覧会へ積極的に参加し、知見を深めることができます。
【業務内容変更の範囲】
同社業務全般 - 求められるスキルは
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必須 【必須】
・ロボット制御の実務経験
・動力学・運動学の基礎理解
・ロボット機構要素の基礎理解
・C++／Pythonプログラミングスキル
・力制御（インピーダンス／アドミッタンス）の実装経験
・TOEICスコア550以上
【尚可】
・摩擦補償・剛性推定・パラメータ同定の経験
・協働ロボ（Franka／UR／KUKA等）での開発経験
・触覚／視覚／力覚の統合制御経験
・ROS2による開発経験
・自動車業界での経験
・TOEICスコア600以上歓迎 ※活かせる経験については上記「応募資格」欄に併記しております - 雇用形態は
- 雇用形態：正社員
契約期間：無期
試用期間：無 - どこで働くか
- 日産自動車追浜工場：神奈川県横須賀市夏島町1
総合研究所：神奈川県横須賀市夏島町1-1
配属先による
勤務地変更の範囲：本社及び全国の事業場、支社、営業所 - 勤務時間は
- 8時30分～17時30分※事業所により勤務時間帯は異なります。
※フレックスタイム制度あり - 給与はどのくらい貰えるか
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年収:500万～849万程度
月給制：月額260000円
給与:■経験、スキル、年齢を考慮の上、同社規定により優遇
賞与:年2回（7月、12月）
昇給:有 - 待遇・福利厚生は
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家族手当、通勤手当、時間外勤務手当、独身寮・社宅、又は家賃補助制度あり(入居及び手当支給基準は、同社規定による)、社内託児所、退職年金、社内預金、財形、持株会、保険団体割引、食堂、社内診療所、社員車両購入制度
喫煙情報：屋内禁煙 - 休日休暇は
- 週休2日制（※同社カレンダーによる、月5～8日）年間121日／夏季休暇（9日間程度）、年末年始（9日間程度）、ゴールデンウィーク等／年次有給休暇／半日年休制度／勤続節目休暇制度
- どんな選考プロセスか
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書類選考→面接選考（通常2回～3回）→内定
※状況により変更になる場合あり
掲載期間26/10/28～26/11/12
求人No.WPT-409215045
