- どんな仕事か
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■具体的な業務内容：
自動車生産設備における 制御システム開発 ・情報ソフトウェア開発および、設備立ち上げから改善まで、幅広く技術を発揮できる業務です。
■AGV／AMR 本体制御開発（Vehicle Control）
・走行制御アルゴリズム開発（誘導方式／ガイドレス含む）
・モータ・駆動系制御（加減速・トルク制御・停止精度向上）
・LiDAR・センサ情報を用いた自己位置推定および経路追従制御
・障害物検知・回避・安全停止制御の実装・ISO対応など（安全センサ連携）
・バッテリー・充電制御（充放電管理、最適充電ロジック）
・車両状態監視・自己診断機能の開発（故障検知・ログ取得）
■AGV/AMR 地上側・統合制御（システム制御）
・AGV／AMR複数台のフリート管理（配車・搬送指示・最適化）
・上位システム（MES／WMS等）との連携インターフェース開発
・工場ライン全体の搬送制御ロジック設計（工程連携）
・集中制御／分散制御システムの設計・実装
・他設備（コンベヤ、昇降機等）との統合制御
・シミュレーション・試運転・現地立上げ対応
■要素技術開発・機能開発
・ガイドレス走行（SLAM / LiDAR）技術開発
・安全規格対応（ISO3691-4等）に基づく安全システム設計
・HMI標準化（操作・保守・試運転の統合UI開発）
・協調制御（複数台による重量物搬送）
・バッテリ・充電・エネルギーマネジメント技術
・モジュール化設計（駆動、制御、センサの標準化）
■ソフトウェア開発
・C++/C#/Pythonなどを使用した自動車生産設備アプリケーション開発
・画像/音声認識の要素開発
・SLAM/ヒューマノイドロボット制御（ROS2）のソフト開発
・仮想/VR/デジタルツイン技術を使用したソフトウェア開発
■やりがい・魅力
・自動車生産設備は、機械・電気・制御・IT が融合した高度なシステムです。
・デジタル技術を活用した 「設備 × IT × AI」 による次世代設備の開発に携わることで、
・エンジニアとして 幅広い技術力と成長機会 を得られます。
・自ら - 求められるスキルは
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必須 ■必須条件：
・経験者優遇
※制御設計、ソフトウェア開発、設備開発のいずれかの経験をお持ちの方を歓迎します。
■歓迎条件：
・生産設備の設計経験をお持ちの方（制御盤設計、PLC 設計 など）
・プログラミング経験のある方（C言語、Java系、C#、Python など）
・ネットワーク、データベース、画像処理、機械学習、ROSなどの知識・経験
・英語の読み書きが可能で、英会話に抵抗のない方
■その他：
・明るい人、コミュニケーションの取れる人。
・新技術を自己学習できる人。 - 雇用形態は
- 正社員
- どこで働くか
- 滋賀県
- 給与はどのくらい貰えるか
- 500～800万円
掲載期間26/10/29～26/11/11
求人No.MYN-10349970
