なぜ募集しているのか: ABEJAでは、Vision Language Actionをはじめとする基盤モデルを中核に据えたロボット技術の社会実装を進めており、ヒューマノイド、双腕ロボット、AMR、産業用ロボットなど、多様なメーカーや仕様のロボットを扱う中で、ハードウェアやセンサ構成の違いを吸収し、上位の制御・AIレイヤーと現場オペレーションを橋渡しするミドルウェア層の重要性が急速に高まっています。
これらの取り組みは研究用途やデモンストレーションにとどまらず、実際の顧客現場における業務プロセスの一部としてロボットを安定稼働させることを目的としています。
どんな仕事か: ■ 事業・サービス概要
ABEJAは、「ゆたかな世界を、実装する」を経営理念とし、「ABEJA Platform」を基盤に顧客企業の基幹業務のプロセスを変革し、ビジネスの継続的な収益成長の実現に伴走する「エンタープライズプラットフォーム事業」を展開しているスタートアップです。

■ 業務内容
・既製品ロボットやODMロボットを対象に、制御系、センサ系、通信系を含むソフトウェア構成を整理し、全体アーキテクチャを設計する業務
・ROSまたはROS2を中心としたミドルウェアレイヤーにおいて、既存ドライバやノードの選定、統合、設定調整を行い、システムとして一貫性のある構成を実装する業務
・各種センサ、アクチュエータ、コントローラと上位の制御・AIレイヤーを接続するインターフェース設計および実装を行う業務
・ロボットメーカーやODM先が提供するSDKやAPIを理解したうえで、プロジェクト要件に適した形で組み込み・拡張を行う業務
・実機を用いた動作確認や結合試験を通じて、通信遅延、同期ズレ、例外動作などの課題を洗い出し、安定動作に向けた調整を行う業務
・顧客導入フェーズにおいて、現地環境に合わせた設定変更やシステム調整を行い、立ち上げまでを技術的に支援する業務
・ハードウェアエンジニア、AIリサーチャー、アプリケーションエンジニア、プロジェクトマネージャーと連携し、実装上の制約や課題を整理しながら全体最適を図る業務

■ ポジションの魅力
本ポジションでは、基盤モデルや上位アプリケーションの設計思想と、各ロボットが持つ機構・センサー・アクチュエータの制約条件とを接続する中核レイヤーを担うことで、ソフトウェアとハードウェアの両面からロボットシステム全体を俯瞰できる視座を獲得することができます。
単に特定機種の開発に閉じるのではなく、複数のロボットプラットフォームを横断しながら、実運用を前提としたミドルウェア設計や統合実装に取り組むため、抽象度の高いアーキテクチャ設計力と、実機レベルでの具体的な制御・評価能力の双方を高い解像度で磨くことが可能です。
また、研究用途に限定された実験環境ではなく、顧客業務の中で継続的に稼働するロボットを成立させるフェーズに深く関与できる点も大きな特徴です。
求められるスキルは: 必須 ■ 必須要件
・ロボット工学、制御工学、情報工学、メカトロニクス等に関する基礎的な理解を有し、ロボットシステム全体を俯瞰して捉えられること
・ROSまたはROS2を用いたロボットシステム構築、ノード設計、インターフェース調整などの実務経験を持っていること
・C++またはPythonを用いたロボット関連ソフトウェア、もしくはミドルウェア層の開発・実装経験を有していること
・Linux環境における開発、デバッグ、プロセス管理、ネットワーク設定などの実務経験
・複数のエンジニアや職種と連携し、システム構成や技術的な判断を言語化して共有してきた経験

歓迎・既製品ロボットやODMロボットに対するソフトウェアインテグレーション、またはメーカー提供SDKを用いた開発経験
・センサ、アクチュエータ、コントローラなど異なるハードウェア構成を前提とした抽象化設計や差分吸収の経験
・通信レイヤーや分散システムに関する知識、およびリアルタイム性や同期性を意識した実装経験
・シミュレーション環境と実機を併用した検証フローの構築や、実機起因の問題をソフトウェア側で吸収した経験
・顧客現場でのロボット導入、立ち上げ、運用フェーズにおける技術対応経験
雇用形態は: 正社員
どこで働くか: 東京都港区三田一丁目1番14号 Bizflex麻布十番2階
【変更の範囲】
会社の定める場所（テレワークを行う場所含む）
勤務時間は: ・10:00 - 19:00 （休憩60分）
・フレックスタイム制度あり（コアタイム 10:00 - 15:00、フレキシブルタイム 07:00 - 10:00 / 15:00 - 19:00）
給与はどのくらい貰えるか: 600万円～1200万円
年収 6,000,000 円 - 12,000,000 円

・賞与（2ヶ月分相当×年2回支給）を含みます。
・賞与は半期ごとに実施する評価および業績に応じて当社規定により決定します。
・経験・能力を考慮の上、当社規定により決定させて頂きます。
・月あたり40時間分のみなし残業代を含んでいます。
待遇・福利厚生は: ・各種保険（健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険）
・関東ITソフトウェア健康保険組合加入
・子ども手当（親権を持つ満20歳までの子供1名につき、試用期間後より月1万円支給）
・健康診断（年1回）
・成長支援制度（書籍・電子書籍・オンライン講座等の経費購入）
・結婚出産祝い金（3万円）
休日休暇は: ・完全週休2日制（土曜・日曜）
・国民の祝日
・年次有給休暇（初年度10日）
・リフレッシュ休暇（初年最大3日）
・その他（慶弔、ゴールデンウィーク、年末年始、子の看護、介護など）
どんな選考プロセスか: 選考フローについては別途ご案内いたします。

Physical AI ミドルウェア・組み込みエンジニア

バックエンドエンジニア