なぜ募集しているのか: ABEJAでは、Vision Language Actionをはじめとする基盤モデルを中核に据えたロボット技術の社会実装を進めており、ヒューマノイド、セミヒューマノイド、四脚ロボット、産業用ロボットなど、複数のロボットプラットフォームを対象に、実環境への導入および運用を前提としたプロジェクトを推進しています。
これらの取り組みは研究用途やデモンストレーションにとどまらず、実際の顧客現場における業務プロセスの一部としてロボットを安定稼働させることを目的としており、その実現には実機を用いた評価検証、動作制御の調整、現地環境への適応、導入後の改善までを一貫して担えるハードウェアエンジニアの存在が不可欠です。
どんな仕事か: ■ 事業・サービス概要
ABEJAは、「ゆたかな世界を、実装する」を経営理念とし、「ABEJA Platform」を基盤に顧客企業の基幹業務のプロセスを変革し、ビジネスの継続的な収益成長の実現に伴走する「エンタープライズプラットフォーム事業」を展開しています。

■ ミッション
本ポジションのミッションは、ロボットの実機を対象とした評価検証と動作制御の高度化を通じて、顧客先で実運用可能な水準までロボットの完成度を引き上げることです。
制御プログラムの開発や調整にとどまらず、現地導入、運用中の課題対応、継続的な改善までを一貫して担うことで、ロボットが単なる実験対象ではなく、現場業務の一部として安定的に機能する状態を実現していただきます。

■ 業務内容
本ポジションでは、主にロボットの実機を対象として、評価検証、動作制御、顧客導入支援に関わる一連の業務を担っていただきます。具体的には、ロボットの構成や想定タスクを踏まえた実機評価計画を立案し、動作の安定性、再現性、安全性、精度などをセンサデータやログに基づいて検証したうえで、その結果を反映した制御パラメータや動作アルゴリズムの調整を行います。

・ロボットの実機の評価計画立案および検証実施
・センサデータやログを用いた動作安定性、再現性、精度の評価
・PythonまたはC++による動作制御プログラムの開発および改修
・ROS2を用いたロボットシステム構築、ノード設計、インターフェース調整
・移動、歩行、マニピュレーション、姿勢制御などの動作チューニング
・試験環境および顧客現場での実機動作確認、パラメータ調整
・顧客先へのロボット導入支援、立ち上げ作業、運用時の技術サポート
・トラブル発生時の原因切り分けおよび対策立案、再発防止のための改善
・ソフトウェアエンジニア、AIチーム、PMとの技術的なすり合わせおよびフィードバック

■ ポジションの魅力
本ポジションでは、基盤モデルを活用した最先端のロボット技術を、研究段階にとどめることなく、実際の顧客現場で稼働させる社会実装フェーズに深く関わることができます。…（詳細は面談時にご説明します）
求められるスキルは: 必須 ■ 必須要件
・ロボット工学、制御工学、機械工学、メカトロニクス等に関する基礎的な専門知識を有し、ヒューマノイド、四脚ロボット、AMR、産業用ロボットなどの実機を用いた評価、検証、または運用の経験を持っていること
・ROS2を用いたロボットアプリケーション開発、もしくはロボットシステム構築の実務経験を持っていること
・ソフトウェアエンジニアやプロジェクトマネージャーなど異なる職種と連携し、技術内容や評価結果を整理して説明してきた経験

歓迎・PythonまたはC++を用いたロボット制御プログラムの開発経験を有し、Linux環境での開発およびデバッグを業務として行ってきたこと
・IMU、LiDAR、カメラなどのセンサを用いてロボットの動作評価や制御を行った経験を有していること
・Isaac Sim、MuJoCo、Gazeboなどのシミュレーション環境を用いた事前検証や、シミュレーションと実機の挙動差を踏まえた制御調整、いわゆるSim2Realの実務経験
・強化学習、模倣学習、深層学習などを用いたロボット制御や行動生成、または視覚認識やマルチモーダルモデルを制御系に組み込んだ経験
・VLAを含む基盤モデルをロボットに適用し、実機での検証や評価を行った経験
・アクチュエータやセンサの特性を踏まえた制御設計や、エンドエフェクタなど周辺ハードウェアの実装・評価経験
・顧客現場でのロボット導入、立ち上げ、運用中トラブル対応など、フィールド環境での実務経験
雇用形態は: 正社員
どこで働くか: 東京都港区三田一丁目1番14号 Bizflex麻布十番2階
【変更の範囲】
会社の定める場所（テレワークを行う場所含む）
勤務時間は: ・10:00 - 19:00 （休憩60分）
・フレックスタイム制度あり（コアタイム 10:00 - 15:00、フレキシブルタイム 07:00 - 10:00 / 15:00 - 19:00）
・時間外労働あり
給与はどのくらい貰えるか: 600万円～1200万円
年収 6,000,000 円 - 12,000,000 円

・賞与（2ヶ月分相当×年2回支給）を含みます。
・賞与は半期ごとに実施する評価および業績に応じて当社規定により決定します。
・経験・能力を考慮の上、当社規定により決定させて頂きます。
・月あたり40時間分のみなし残業代を含んでいます。
待遇・福利厚生は: ・子ども手当（親権を持つ満20歳までの子供1名につき、試用期間後より月1万円支給）
・健康診断（年1回）
・成長支援制度（書籍・電子書籍・オンライン講座等の経費購入）
・結婚出産祝い金（3万円）
・各種保険（健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険）
・関東ITソフトウェア健康保険組合加入
休日休暇は: ・完全週休2日制（土曜・日曜）
・国民の祝日
・年次有給休暇（初年度10日）
・リフレッシュ休暇（初年最大3日）
・その他（慶弔、ゴールデンウィーク、年末年始、子の看護、介護など）
どんな選考プロセスか: 選考フローについては別途ご案内いたします。

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