なぜ募集しているのか: 増員
どんな仕事か: ◆世界最高水準の自律移動技術/警備ロボットメーカーシェアNo.1/アイリスグループ
◆警備業界の未来を創る成長企業
【職務概要】
SEQSENSEが開発する自律移動型警備ロボットのソフトウェア開発を担当いただきます。
ロボットが自ら周囲の環境を認識し、安全に移動・巡回・異常検知を行うために必要なシステムの開発を推進していただきます。
センサー、AI、画像認識、ナビゲーション、クラウドなど幅広い技術領域に携わることができ、ソフトウェアだけでなく実機を用いた検証やシステム統合まで一貫して関わることができる環境です。

【具体的には】
・システムインフラ開発
ロボットクラウド管理システムの開発、通信インフラの開発、シミュレーション開発
・低レイヤーロボットシステム開発
デバイスドライバの開発、ハードウェアモジュールの統合、組み込みソフトウェアの開発
・環境認識システム開発
ポイントクラウドを用いた警備アプリケーション向け物体認識、ロボット画像処理
・自律ナビゲーションシステム開発
3D地図構築・自己位置推定システムの開発、ロボット動作計画システムの開発、3D LIDARのデータ処理システムの開発
・状態管理システム開発
状態管理システムの開発、クラウド連携システム、ロボットの自己診断機能の開発
・リアルタイムデータ配信システム開発
低遅延動画配信システムの開
・AI・機械学習システム開発
エッジAI開発、クラウドAI開発、機械学習向けデータ作成
・上記全般のシステム統合
ハードウェア込みでのCIシステム構築（Hardware in the Loop）、ロボットシステムのインテグレーション
求められるスキルは: 必須ロボットのソフトウェア開発経験3年以上
C++（C++11以降）、Python、Linux、ROS、CI、Unit Testing、GitHub、Agile、Computer Science、線形代数学の基本的な数学の知識等
その他、業務にかかる専門スキルや知識については別途説明

歓迎・移動ロボットのソフトウェア開発経験
・各種ロボットコンテストへの出場経験
・ロボット関連専門分野の学位
・ROS1、ROS2での開発経験
・C++の実務利用経験
雇用形態は: 正社員
どんなポジション・役割か: 【東京中央区/ロボットソフトウェアエンジニア】アイリスG
どこで働くか: 東京都中央区明石町6-4 ニチレイ明石町ビル5F
給与はどのくらい貰えるか: 504万円～1002万円
休日休暇は: 週休二日（土日）
週休2日制（土日）・祝日・GW・年末年始、年次有給休暇・慶弔休暇（忌引・婚姻・出産）・産前産後休業・生理休暇・育児休業・介護休業・子の看護休暇・介護休暇・裁判員休暇・傷病休暇
【年間休日】120日
どんな選考プロセスか: 面接回数2回

【東京中央区/ロボットソフトウェアエンジニア】アイリスG（年収504万円～1002万円）

組み込みエンジニア