募集情報

どんな仕事か: 【具体的には】※ご経験/スキルに合わせ詳細業務を決定します
生成された目標軌道に対し、車両ダイナミクスを考慮しながら高精度に追従させる制御ロジックを開発します。従来のPID制御等にとどまらず、モデル予測制御(MPC)や現代制御理論、データ駆動型制御を用いた高度な運動制御システムの構築がミッションです。

・自動運転車両のステアリング・加減速制御アルゴリズムの設計(横方向・縦方向制御)
・モデル予測制御(MPC)など現代制御理論を用いたロジック構築
・Matlab/Simulinkを用いたモデルベース開発(MBD)およびCコード生成
・実車およびシミュレーション(MILS/HILS)環境での検証・適合
・安全機構(フェイルセーフ、冗長性、異常検知)の設計・実装および検証

※自動運転・運転支援の更なる革新のための各AI応用機能の研究開発業務、および、大学や国内外企業との共同研究開発の推進などをお任せ致します。
尚、他部門やベンダー等、様々な関係者とコミュニケーションをとりながら業務を進めていきます。海外現地法人へのデモンストレーションや海外研究機関との共同研究等、海外とのやりとりも発生する場合があります。
※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。

【開発ツール】
Matlab, Simulink, CarSim, C/C++, dSPACE (HILS) 等
求められるスキルは: 必須以下いずれかの知識・経験をお持ちの方
●制御工学(現代制御、ロバスト制御等、最適制御)に基づいたシステム設計経験
●Matlab/Simulinkを用いた制御ロジック開発経験
●車両運動力学(ビークルダイナミクス)への興味・関心

歓迎【上記に加え、あれば望ましい経験・スキル】
●モデル予測制御(MPC)の実装・調整経験
●C/C++による組み込み制御ソフトウェアの実装経験
●MILS/HILS環境の構築・運用経験
●自動車業界での量産開発経験(必須ではありません)

募集年齢（年齢制限理由）～35歳以下_ （長期勤続によりキャリア形成を図るため）
雇用形態は: 正社員
どこで働くか: 栃木
給与はどのくらい貰えるか: 5,700,000~10,400,000円

会社概要

社名: 本田技研工業株式会社

事業内容・ 会社の特長: 二輪・四輪車、パワープロダクツ（汎用エンジン、発電機など）、航空機（HondaJet）など、多岐にわたるモビリティ製品の研究・開発・製造・販売を行うグローバルメーカーです。

モビリティサービスではカーシェアリング、バイクレンタル、自転車サービスを展開し、水素事業では水素燃料電池車や水素ステーションの開発を進めるなど、新たな事業分野にも積極的に取り組んでいます。グローバルブランドスローガンとして「The Power of Dreams」を掲げ、人々の夢を叶えるために技術や製品を開発しています。

2輪・4輪・航空など幅広い事業領域でモビリティを展開し、各種さまざまなデータを保有している点が強みです。四輪事業は北米と中国市場でのEV展開を加速させ、ソフトウェア・デファインド・ビークル（SDV）やバッテリー技術の内製化を通じて競争力を高めています。世界的な需要を支える二輪事業の収益力が変革期の四輪事業への投資を安定的に支え、先進安全技術やエアモビリティ（HondaJet、eVTOL）といった新領域への投資が将来の持続的成長を牽引しています。

グループ含めて180拠点という海外拠点の多さと幅広い製品群により、多様な活躍フィールドとキャリアパスが整っています。

取扱い紹介会社

株式会社MyVision

厚生労働大臣許可番号：13-ユ-314719
紹介事業許可年：2022年

登録場所: 株式会社MyVision

〒105-6924 東京都港区虎ノ門4-1-1 神谷町トラストタワー 24F

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本田技研工業 / 車両制御アルゴリズム開発エンジニア ※自動運転・運転支援領域

ITコンサルタント