どんな仕事か: ■ 事業・サービス概要
燈株式会社は、「日本を照らす燈となる」という使命を掲げる、東京大学発のAIスタートアップ企業です。企業のDXパートナーとしてコンサルティングやオーダーメイド開発を行う「DX Solution事業」と、AI SaaSプロダクトを提供する「AI SaaS事業」の二つの事業を展開しています。

■ 業務内容
最先端のAI・ロボティクス技術を駆使し、建設・製造現場を中心としたものづくり産業における「人の手に頼らざるを得なかった作業」をAIが行う世界を目指します。ドローン機体の自社開発に着手し、モーターから組み込みソフトウェア、AIシステムまで垂直統合した製品を手掛けます。

本ポジションは、ドローンのフライトコントローラとミッションコンピュータの組み込みソフトウェアを開発し、システムを機上で動かすまでを担っていただきます。

・組み込みソフトウェア開発 (Embedded Software)
・フライトコントローラおよびミッションコンピュータ（Jetson等）のファームウェア・組み込みLinux環境の開発。
・センサードライバ（IMU・カメラ・LiDAR・GNSS等）、通信プロトコル（UART / SPI / I2C / CAN）、リアルタイム制御ループの実装。
・エッジAI・システム統合 (Edge AI Integration)
・認識モデルのエッジ推論（TensorRT等）とセンサーパイプラインの実装、飛行制御との連携。
・テレメトリ・映像・ログの伝送と、機上データ収集基盤の構築。
・ROS 2 / micro-ROS、MAVLink を用いた機上ソフトウェアアーキテクチャの設計。
・信頼性・安全 (Reliability & Safety)
・フェイルセーフ設計、電力・熱管理、ウォッチドッグ等による堅牢性の確保。
・HIL テスト・テスト自動化、OTA更新の仕組みの構築。
・現場での不具合解析と、ハードウェア・制御・AIチームと連携した改善。

■ ポジションの魅力
・ハードウェアを「自分たちの手で」つくれる環境：3Dプリンタをはじめとした試作設備と、多様な実機ロボット・センサー類を自由に利用可能。…（詳細は面談時にご説明します）
求められるスキルは: 必須 ■ 必須要件
・組み込み開発の実務経験: C / C++ を用いた組み込みソフトウェア開発の実務経験（3年以上目安）。
・プラットフォーム: マイコン（RTOS）または組み込みLinuxでの開発経験と、ハードウェアに近いレイヤの理解。
・デバイス・通信: センサー・アクチュエータのドライバ開発と、UART / SPI / I2C / CAN 等のプロトコルの実装経験。
・デバッグ: デバッガ・オシロスコープ・ロジックアナライザ等を用いたハードウェア寄りのデバッグ経験。
・開発プロセス: Git / GitHub を用いたチーム開発、CI/CD、コンテナ技術（Docker）の利用経験。

歓迎・Drone / Robotics
・PX4 / ArduPilot の内部実装の理解や改変経験。
・ドローン・ロボット・移動体の製品開発経験。
・Edge AI
・Jetson / CUDA / TensorRT 等を用いたエッジ推論の高速化・最適化経験。
・カメラ・LiDAR 等のセンサーパイプライン（GStreamer, V4L2等）の実装経験。
・System
・ROS 2 / micro-ROS、MAVLink を用いた開発経験。
・Yocto / Buildroot 等によるLinuxイメージ構築、セキュアブート・OTAの実装経験。
・Network
・LTE / 5G / Wi-Fi 等の無線通信、映像伝送の実装経験。
・実績
・ドローン競技会・ロボコン等での優勝・入賞経験。
・OSS（PX4, ArduPilot, ROS等）へのコントリビューション経験。
雇用形態は: 正社員
どこで働くか: 東京都千代田区神田駿河台4-6 御茶ノ水ソラシティ21階
勤務時間は: ・10：00～19：00（休憩1時間）
給与はどのくらい貰えるか: 800万円～1500万円
想定年収：800万円～1,500万円
※提示年収はご経験、現年収に応じて決定いたします

・賞与：年2回
・固定時間外手当：45時間/月（固定残業時間の超過分は別途支給）

◆別途、ジュニアやシニアクラスの求人もあり。当求人からのエントリーであっても、現在のご年収や面接内での評価によって他クラスなどのご提案をさせていただく場合もございます。
待遇・福利厚生は: ・交通費支給
・健康診断（規定区分内で全額会社負担）
・時短正社員制度あり（120h～/月）
・健康保険
・厚生年金保険
・雇用保険
・労災保険
休日休暇は: ・年間休日120日以上
・完全週休2日制（土日祝）
・有給休暇（入社半年後に付与／初年度10日）
・年末年始休暇
・慶弔休暇
・産前産後休暇
・育児休暇
・看護休暇
・介護休暇
どんな選考プロセスか: 選考フローについては別途ご案内いたします。

【ドローン組み込み開発】東大発AIスタートアップ

バックエンドエンジニア