どんな仕事か: ■ 事業・サービス概要
燈株式会社は、「日本を照らす燈となる」という使命を掲げる、東京大学発のAIスタートアップ企業です。企業のDXパートナーとしてコンサルティングやオーダーメイド開発を行う「DX Solution事業」と、AI SaaSプロダクトを提供する「AI SaaS事業」の二つの事業を展開しています。

■ 業務内容
最先端のAI・ロボティクス技術を駆使し、建設・製造現場を中心としたものづくり産業における「人の手に頼らざるを得なかった作業」をAIが行う世界を目指します。第一の取り組みとして、ドローン機体の自社開発にも着手し、モーターから組み込みソフトウェア、AIシステムまで垂直統合した製品を燈で手掛けます。

本ポジションは、建設・インフラ現場等での自律飛行・点検を見据え、機体・飛行制御・自律飛行・機上ソフトウェア・AI統合・現場運用までドローン技術開発の全体をリードし、ハードウェア・ドローン制御・組み込み開発のチームを組成・牽引していただくポジションです。

・ドローン技術戦略とロードマップ策定
・開発チームの組成と技術リード
・実証・運用体制と安全・法規制対応

■ ポジションの魅力
・ドローン技術を0→1で立ち上げる裁量
・ハードウェアを「自分たちの手で」つくれる環境
・AIシステムまで垂直統合した製品開発ができる環境
・技術者集団
求められるスキルは: 必須 ■ 必須要件
・ドローン開発の実務経験: 産業用ドローン等の無人航空機システムを、機体・飛行制御・自律飛行・機上ソフトウェアのいずれかを中心に開発し、実機の飛行試験・実証まで担当した経験（5年以上目安）。
・技術の幅: 飛行制御（PX4 / ArduPilot等）、自律飛行（自己位置推定・経路計画）、機上ソフトウェア（組み込み・エッジAI）、機体（電装・機構）について、設計レビューができる理解。
・マネジメント: 複数名のエンジニアチームまたは開発プロジェクトをリードし、計画・進捗・品質に責任を持った経験。
・法規制・安全: 無人航空機に関する航空法・電波法の理解と、飛行許可・承認や安全運用の実務経験。

歓迎・Autonomy / Control: VIO / LiDAR SLAM、センサーフュージョン、MPC・最適制御の研究・開発経験。機体力学モデルの構築・システム同定、風外乱・ペイロード変動を考慮した制御設計の経験。
・AI / Simulation: 認識AIや学習ベース制御をドローンに統合した経験。SITL / HITL、Gazebo / Isaac Sim 等のシミュレーション環境構築、ROS 2 を用いた開発経験。
・Hardware: 機体の機構・電装・バッテリ設計、または内製機体の開発経験。産業用ドローンの製品開発・量産立ち上げ経験。
・Regulation / Operations: 無人航空機操縦者技能証明（一等）等の資格、型式認証・機体認証への対応経験。運航管理体制の構築や、目視外・第三者上空を含む高度な飛行形態での実証経験。
・Career: スタートアップやゼロからの新規事業でドローン開発組織を立ち上げた経験。技術戦略の策定や経営層への提案経験、ビジネスレベルの英語力。
・実績: トップカンファレンス（ICRA, IROS, RSS等）への論文投稿・採択経験。ドローン競技会・ロボコン等での優勝・入賞経験。
雇用形態は: 正社員
どこで働くか: 東京都千代田区神田駿河台4-6 御茶ノ水ソラシティ21階
勤務時間は: ・10：00～19：00（休憩1時間）
給与はどのくらい貰えるか: 800万円～1500万円
想定年収：800万円～1,500万円
※提示年収はご経験、現年収に応じて決定いたします

■ 給与制度
・賞与：年2回
・固定時間外手当：45時間/月（超過分は別途支給）

※別途、ジュニアやシニアクラスの求人もあり。当求人からのエントリーであっても、現在のご年収や面接内での評価によって他クラスなどのご提案をさせていただく場合もございます。
待遇・福利厚生は: ・交通費支給
・健康診断（規定区分内で全額会社負担）
・時短正社員制度あり（120h～/月）
・健康保険
・厚生年金保険
・雇用保険
・労災保険
休日休暇は: ・年間休日120日以上
・完全週休2日制（土日祝）
・有給休暇（入社半年後に付与／初年度10日）
・年末年始休暇
・慶弔休暇
・産前産後休暇
・育児休暇
・看護休暇
・介護休暇
どんな選考プロセスか: 1. カジュアル面談
2. 面接

【ドローン技術開発リーダー】東大発AIスタートアップ

プリセールス・セールスエンジニア