どんな仕事か: ■ 事業・サービス概要
2021年の創業以来、黒字経営を続けてきた弊社は、日本の基幹産業をアップデートし、世界市場での競争優位性を確立することを目指しています。祖業の建設業を深化させつつ、三菱電機とのフィジカルAI共同開発、モーターメーカー・アスター社との資本業務提携による経営参画など、「AIネイティブな製造業」の実装を開始しました。業界特化AIエージェントの導入企業は累計1,500社を超え、物流、卸・小売など他業界へも広がり続けています。

■ 業務内容
最先端のロボット学習・基盤モデル技術を駆使し、建設・製造現場を中心としたものづくり産業における「人の手に頼らざるを得なかった作業」をAIが行う世界を目指します。産業用ロボットアーム・協働ロボット・四足歩行ロボットなどの多様な実機、そしてドローンを動かす「AIモデルそのもの」の開発を担います。

・ロボット基盤モデル・ポリシーの開発 (Robot Learning & Foundation Models)
・模倣学習（Imitation Learning / Diffusion Policy / ACT等）や強化学習を用いた、マニピュレーション・移動ポリシーの学習
・VLA (Vision-Language-Action) モデルやVLM等の事前学習済み基盤モデル（Foundation Models）の、現場タスクへのファインチューニング・蒸留・軽量化
・視覚・言語・点群・力覚など、マルチモーダル入力を扱うモデルアーキテクチャの設計
・世界モデル（World Models）や動画生成モデルの、学習データ生成・行動予測への応用
・データエンジンの構築 (Data Engine)
・遠隔操作（テレオペレーション）・実機ログ・シミュレーションからの学習データ収集パイプラインの設計
・Synthetic Data生成とDomain Randomization、データ品質評価によるデータセットの拡充
・現場運用で得られた失敗事例を学習に戻し、モデルを継続的に改善するフィードバックループの設計
・評価と実機展開 (Evaluation & Deployment)
・シミュレーション / 実機におけるベンチマーク設計と、汎化性能・安全性の評価…（詳細は面談時にご説明します）
求められるスキルは: 必須 ■ 必須要件
・数理・深層学習の基礎知識: 線形代数、確率統計、最適化の理解と、深層学習の理論的な理解
・実装能力: Python および PyTorch（または JAX）を用いた、深層学習モデルの構築・学習・評価の実務経験または研究経験
・ロボット学習 / マルチモーダルAIの経験: 模倣学習、強化学習、VLA / VLM、3D・動画認識のいずれかにおけるモデル開発経験
・学習基盤: マルチGPUでの学習、データパイプラインの構築、実験管理の経験
・開発プロセス: Git / GitHub を用いたチーム開発、コンテナ技術（Docker）、CI/CD の利用経験

歓迎・Deep Learning / AI
・PyTorch / JAX 等のフレームワークを用いた深層学習モデルの構築・学習経験
・Transformer (ViT), Diffusion Models, LLM 等の最新アーキテクチャのキャッチアップと応用経験
・Simulation / RL
・物理シミュレータ（Isaac Sim, MuJoCo, PyBullet, Gazebo等）の活用経験
・強化学習（PPO, SAC等）やオフラインRLを用いたロボット制御の研究・開発実績
・Hardware / Embedded
・産業用ロボットアーム/協働ロボット/ヒューマノイド（FANUC, DENSO, UR等）やドローンの制御経験
・CUDA / TensorRT 等を用いたエッジ推論の高速化・最適化
・実績
・トップカンファレンス（ICRA, IROS, CVPR, CoRL, RSS等）への論文投稿・採択経験
・Kaggle等のコンペティション上位入賞、またはロボコン等での優勝・入賞経験
雇用形態は: 正社員
どこで働くか: 東京都千代田区神田駿河台4-6 御茶ノ水ソラシティ21階
勤務時間は: ・10：00～19：00（休憩1時間）
給与はどのくらい貰えるか: 600万円～1500万円
想定年収：600万円～1,500万円
※提示年収はご経験、現年収に応じて決定いたします

■ 給与制度
・賞与：年2回
・固定時間外手当：45時間/月（固定残業時間の超過分は別途支給）

■ 補足
・ジュニアやシニアクラスの求人もあり。当求人からのエントリーであっても、現在のご年収や面接内での評価によって他クラスなどのご提案をさせていただく場合がございます。
待遇・福利厚生は: ・交通費支給
・健康診断（規定区分内で全額会社負担）
・時短正社員制度あり（120h～/月）
休日休暇は: ・年間休日120日以上
・完全週休2日制（土日祝）
・有給休暇（入社半年後に付与／初年度10日）
・年末年始休暇
・慶弔休暇
・産前産後休暇
・育児休暇
・看護休暇
・介護休暇

ロボットAIモデル開発エンジニア（ロボット・ドローン）

バックエンドエンジニア