どんな仕事か: ■ 事業・サービス概要
2021年の創業以来、黒字経営を続けてきた弊社は、日本の基幹産業をアップデートし、世界市場での競争優位性を確立することを目指しています。祖業の建設業を深化させつつ、三菱電機とのフィジカルAI共同開発、モーターメーカー・アスター社との資本業務提携による経営参画など、「AIネイティブな製造業」の実装を進めています。業界特化AIエージェントの導入企業は累計1,500社を超え、物流、卸・小売など他業界へも広がり続けています。

■ 業務内容
最先端のロボティクス・AI技術を駆使し、建設・製造現場を中心としたものづくり産業における「人の手に頼らざるを得なかった作業」をAIが行う世界を目指します。単なるPoC(技術検証)に留まらず、実際の現場導入を見据えた研究開発と、実運用からのフィードバックループ(データフライホイール)の構築を担当します。

■ 認識・判断アルゴリズムの開発 (Perception & Planning)
・3Dビジョン（Point Cloud, RGB-D）を用いた、未知物体や変形物の認識・姿勢推定（6D Pose Estimation）
・VLA (Vision-Language-Action) モデルや基盤モデル（Foundation Models）を活用した、言語指示によるタスク生成と推論。
・3D Gaussian Splatting を用いた環境認識・シーン再構成技術の実装。
・LiDAR SLAM, Visual SLAM, GNSSを用いた自己位置推定技術の実装。

■ 制御・操作アルゴリズムの実装 (Manipulation & Control)
・接触を伴う高難度マニピュレーション（Contact-rich manipulation）の実現。
・模倣学習（Imitation Learning / Diffusion Policy）や強化学習を用いた、複雑な動作の獲得。
・モデル予測制御（MPC）と学習ベース手法を組み合わせた、高精度かつロバストな軌道生成。

■ シミュレーション・インフラ構築 (Sim2Real & Infrastructure)…（詳細は面談時にご説明します）
求められるスキルは: 必須 ■ 必須要件
・ロボティクス・数理の基礎知識: 線形代数、確率統計、剛体力学、運動学（Kinematics/Dynamics）の理解。
・実装能力: Python または C++ (C++14/17以上) を用いた、アルゴリズムのスクラッチ実装およびパフォーマンスチューニング経験。
・ミドルウェア: ROS / ROS 2 エコシステムでの開発経験（Node設計、通信最適化、TF管理など）。
・開発プロセス: Git / GitHub を用いたチーム開発、CI/CD、コンテナ技術（Docker）の利用経験。

歓迎 ■ Deep Learning / AI
・PyTorch / JAX 等のフレームワークを用いた深層学習モデルの構築・学習経験。
・Transformer (ViT), Diffusion Models, LLM 等の最新アーキテクチャのキャッチアップと応用経験。

■ Simulation / RL
・物理シミュレータ（Isaac Sim, MuJoCo, PyBullet, Gazebo等）の活用経験。
・強化学習（PPO, SAC等）やオフラインRLを用いたロボット制御の研究・開発実績。

■ Computer Vision
・3次元点群処理（PCL, Open3D）、SLAM（Visual/LiDAR）、多視点幾何学の知見。

■ Hardware / Embedded
・産業用ロボットアーム/協働ロボット（FANUC, DENSO, UR等）や四足歩行ロボットの制御経験。
・CUDA / TensorRT 等を用いたエッジ推論の高速化・最適化。

■ 実績
・トップカンファレンス（ICRA, IROS, CVPR, CoRL, RSS等）への論文投稿・採択経験。
・Kaggle等のコンペティション上位入賞、またはロボコン等での優勝・入賞経験。
雇用形態は: 正社員
どこで働くか: 東京都千代田区神田駿河台4-6 御茶ノ水ソラシティ21階

【出社/リモート勤務について】
原則フル出社となります
理由：オフラインでのコミュニケーションを重視しているため

【アクセス】
新御茶ノ水駅（聖橋方面改札）駅直結
JR御茶ノ水駅（聖橋口）から徒歩1分
小川町駅（B4出口）から徒歩6分
JR秋葉原駅（電気街口）から徒歩9分
TX秋葉原駅（A2出口）から徒歩13分
勤務時間は: ・10：00～19：00（休憩1時間）
給与はどのくらい貰えるか: 600万円～1500万円
想定年収：600万円～1,500万円
※提示年収はご経験、現年収に応じて決定いたします

■ 給与制度
・賞与：年2回
・固定時間外手当：45時間/月
※固定残業時間の超過分は別途支給

◆別途、ジュニアやシニアクラスの求人もあり。当求人からのエントリーであっても、現在のご年収や面接内での評価によって他クラスなどのご提案をさせていただく場合もございます。
待遇・福利厚生は: ・交通費支給
・健康診断（規定区分内で全額会社負担）
・時短正社員制度あり（120h～/月）※主に博士課程の方向け
・健康保険
・厚生年金保険
・雇用保険
・労災保険
休日休暇は: ・年間休日120日以上
・完全週休2日制（土日祝）
・有給休暇（入社半年後に付与／初年度10日）
・その他休暇あり（年末年始、慶弔、産前産後休暇、育児休暇、看護休暇、介護休暇）

【ロボティクスソフトウェアエンジニア】東大発AIスタートアップ

バックエンドエンジニア