どんな仕事か: ■ 事業・サービス概要
燈株式会社は、「日本を照らす燈となる」という使命を掲げる、東京大学発のAIスタートアップ企業です。企業のDXパートナーとしてコンサルティングやオーダーメイド開発を行う「DX Solution事業」と、AI SaaSプロダクトを提供する「AI SaaS事業」の二つの事業を展開しています。

■ 業務内容
最先端のAI・ロボティクス技術を駆使し、建設・製造現場を中心としたものづくり産業における「人の手に頼らざるを得なかった作業」をAIが行う世界を目指します。ドローン機体の自社開発に着手し、モーターから組み込みソフトウェア、AIシステムまで垂直統合した製品を開発します。

本ポジションは、建設・インフラ現場等での自律飛行・点検を見据え、ドローンの飛行制御と自律飛行アルゴリズムを開発・実証していただくポジションです。

・飛行制御・自律飛行アルゴリズムの開発 (Flight Control & Autonomy)
・姿勢・位置制御、経路計画、障害物回避アルゴリズムの設計と実装。
・GNSSが使えない屋内・構造物近傍等の環境における自己位置推定（VIO / LiDAR SLAM）と、その飛行制御への統合。
・風外乱・ペイロード変動・センサーノイズに対するロバストな制御設計と、機体モデルの同定。
・フライトスタックの開発 (Flight Stack)
・フライトコントローラソフトウェアの開発。
・自社開発シミュレータや Gazebo / Isaac Sim 等を用いた SITL / HITL 検証環境の構築。
・AIモデル（認識・行動）の出力を飛行制御に反映するインターフェースの設計。
・実証と現場運用 (Field Test & Operations)
・建設・インフラ現場を想定した飛行試験の計画・実施と、ログ解析に基づく改善。
・点検・巡回等のオペレーション設計と、安全運用ルール・法規制への対応。
・ハードウェア・組み込み・AIチームと連携した機体全体の統合。

■ ポジションの魅力
・ハードウェアを「自分たちの手で」つくれる環境：3Dプリンタをはじめとした試作設備と、多様な実機ロボット・センサー類を自由に利用可能。…（詳細は面談時にご説明します）
求められるスキルは: 必須 ■ 必須要件
・制御工学の基礎: 古典・現代制御、状態推定（カルマンフィルタ等）の理解と、制御系設計の実務または研究経験。
・実装能力: MATLAB/SimulinkもしくはC++を用いた制御・自律移動ソフトウェアの開発経験。
・ドローン / 移動ロボット: ドローンまたは移動ロボットの制御ソフトウェア開発経験と、PX4 / ArduPilot 等のフライトコントローラの構造理解。
・実機経験: 実機での飛行・走行試験、ログ解析、パラメータ調整の経験。
・開発プロセス: Git / GitHub を用いたチーム開発、CI/CD、コンテナ技術（Docker）の利用経験。

歓迎・Autonomy
・VIO / LiDAR SLAM、多視点幾何学、センサーフュージョンの知見。
・MPC・最適制御、経路計画（RRT, A*等）の実装経験。
・Simulation / Learning
・Gazebo / Isaac Sim 等を用いたドローンシミュレーションの構築経験。
・強化学習や模倣学習を飛行制御に応用した研究・開発経験。
・Operations
・産業用ドローンの運用経験、無人航空機操縦者技能証明（一等・二等）等の資格。
・インフラ点検・測量・巡回等のドローン業務経験。
・Cross-domain
・ROS / ROS 2、組み込みLinux、機体の電装・機構に関する基礎知識。
・実績
・トップカンファレンス（ICRA, IROS, RSS等）への論文投稿・採択経験。
・ドローン競技会・ロボコン等での優勝・入賞経験。
雇用形態は: 正社員
どこで働くか: 東京都千代田区神田駿河台4-6 御茶ノ水ソラシティ21階
勤務時間は: ・10：00～19：00（休憩1時間）
給与はどのくらい貰えるか: 600万円～1500万円
想定年収：600万円～1,500万円
※提示年収はご経験、現年収に応じて決定いたします

・賞与：年2回
・固定時間外手当：45時間/月（固定残業時間の超過分は別途支給）

※別途、ジュニアやシニアクラスの求人もあり。当求人からのエントリーであっても、現在のご年収や面接内での評価によって他クラスなどのご提案をさせていただく場合もございます。
待遇・福利厚生は: ・交通費支給
・健康診断（規定区分内で全額会社負担）
・時短正社員制度あり（120h～/月）
・健康保険
・厚生年金保険
・雇用保険
・労災保険
休日休暇は: ・年間休日120日以上
・完全週休2日制（土日祝）
・有給休暇（入社半年後に付与／初年度10日）
・年末年始休暇
・慶弔休暇
・産前産後休暇
・育児休暇
・看護休暇
・介護休暇
どんな選考プロセスか: 1. カジュアル面談
2. 面接

ドローン制御エンジニア・東大発AIスタートアップ

研究・開発（化学・素材・食品・衣料）