どんな仕事か: ■ 事業・サービス概要
燈株式会社は、「日本を照らす燈となる」という使命を掲げる、東京大学発のAIスタートアップ企業です。企業のDXパートナーとしてコンサルティングやオーダーメイド開発を行う「DX Solution事業」と、AI SaaSプロダクトを提供する「AI SaaS事業」の二つの事業を展開しています。建設業界を中心に培ったノウハウと技術をもとに、製造業、物流業などへ事業拡大を進めています。

■ 業務内容
最先端のAI・ロボティクス技術を駆使し、建設・製造現場を中心としたものづくり産業における「人の手に頼らざるを得なかった作業」をAIが行う世界を目指します。産業用ロボット、協働ロボット、ヒューマノイド機体は既製品を仕入れて自社仕様にカスタマイズし、足りない部品は自ら設計・試作できる体制を強化します。ドローン機体の自社開発にも着手し、モーターから組み込みソフトウェア、AIシステムまで垂直統合した製品を手掛けます。

本ポジションは、ロボット・ドローンの電装系と制御システムを設計し、センサー・アクチュエータ・計算機をひとつの機体として統合していただく役割です。

■ 電装・回路設計 (Electrical Design)
・センサー・モータドライバ・バッテリ・電源系の回路および基板設計、ハーネス設計。
・エッジ計算機（Jetson等）やカメラ・LiDAR等センサー類の機体への搭載設計と、電源・熱・EMCを考慮した実装。
・非常停止・安全回路を含む電気安全設計。

■ 制御システム設計 (Control System)
・モータ・アクチュエータの制御設計と、マイコン・PLCによるシーケンス制御の実装。
・産業用ロボットコントローラ・協働ロボット・周辺設備とのI/O連携、通信（CAN / EtherCAT / Ethernet）の設計。
・AI推論機と機体制御をつなぐインターフェースの設計。

■ システム統合・評価 (Integration & Test)
・センサー校正、配線・通信のデバッグ、機体全体の動作検証。
・現場での試験・トラブルシュートと、結果の設計へのフィードバック。
・機械設計・組み込み・AIチームと連携した機体の統合と、評価基準の整備。

■ ポジションの魅力…（詳細は面談時にご説明します）
求められるスキルは: 必須 ■ 必須要件
・電気設計の実務経験: 回路設計（アナログ・デジタル・電源）および基板設計（KiCad, Altium, Eagle等）の実務経験（3年以上目安）。
・制御の基礎: モータ制御・マイコン制御・シーケンス制御の実務または研究経験。
・評価: オシロスコープ等の計測器を用いた回路・システムの評価とデバッグ経験。
・安全・規格: 電気安全や関連規格（EMC等）の基礎知識。

歓迎 ■ Robotics / Drone
・ロボット・ドローン・移動体の電装設計経験。
・BLDCモータ制御（FOC）、サーボ・ドライバ設計の経験。

■ Control / Network
・EtherCAT / CAN / RS-485 等の産業用通信の設計経験。
・安全PLC・機能安全（ISO 13849等）の設計経験。

■ Power
・リチウムイオン電池の電源・BMS設計、充電系の設計経験。
・EMC試験や電波法・電気用品安全法等への対応経験。

■ Cross-domain
・ROS / ROS 2、組み込みLinux、機械設計の基礎知識。
・電気工事士・電気主任技術者等の資格。

■ 実績
・ロボコン等での優勝・入賞経験、または製品の量産立ち上げ経験。
雇用形態は: 正社員
どこで働くか: 東京都千代田区神田駿河台4-6 御茶ノ水ソラシティ21階

【出社/リモート勤務について】
原則フル出社となります
理由：オフラインでのコミュニケーションを重視しているため

【アクセス】
新御茶ノ水駅（聖橋方面改札）駅直結
JR御茶ノ水駅（聖橋口）から徒歩1分
小川町駅（B4出口）から徒歩6分
JR秋葉原駅（電気街口）から徒歩9分
TX秋葉原駅（A2出口）から徒歩13分
勤務時間は: ・10:00～19:00（休憩1時間）
給与はどのくらい貰えるか: 600万円～1500万円
想定年収：600万円～1,500万円
※提示年収はご経験、現年収に応じて決定いたします

・賞与：年2回
・固定時間外手当：45時間/月（固定残業時間の超過分は別途支給）

◆別途、ジュニアやシニアクラスの求人もあり。当求人からのエントリーであっても、現在のご年収や面接内での評価によって他クラスなどのご提案をさせていただく場合もございます。
待遇・福利厚生は: ・交通費支給
・健康保険
・厚生年金保険
・雇用保険
・労災保険
・健康診断（規定区分内で全額会社負担）
・時短正社員制度あり（120h～/月）
休日休暇は: ・年間休日120日以上
・完全週休2日制（土日祝）
・有給休暇（入社半年後に付与／初年度10日）
・年末年始休暇
・慶弔休暇
・産前産後休暇
・育児休暇
・看護休暇
・介護休暇
どんな選考プロセスか: 1. カジュアル面談
2. 面接（複数回）

【ハードウェアエンジニア】東大発AIスタートアップ

研究・開発（化学・素材・食品・衣料）