どんな仕事か: FR-26-09-50-M（10/30）

【制御領域】次世代ヒューマノイド向け技術開発エンジニア＃QDDアクチュエータモータ

【業務概要】

ロボット関節向けQDDアクチュエータの製品開発において、FOC等のモーター制御、組込み制御、トルク・速度・位置制御、通信仕様の開発を担当します。制御領域の専門性を軸に、メカ・エレ担当と連携し、高応答・高精度なアクチュエータ制御を実現します。

【業務内容】

・顧客・市場要求を踏まえた制御要求仕様の策定

・PMSM・BLDCモーターのFOC・ベクトル制御開発

・電流・速度・位置制御ループの設計

・トルク制御、制御ゲイン調整、応答性・安定性の最適化

・エンコーダ等を用いたフィードバック制御

・組込みソフトウェア・ファームウェアの設計・開発

・CAN、CAN FD、EtherCAT等の通信仕様検討・実装

・実機評価、制御性能・トルク制御帯域等のデータ解析と改善

・メカ・エレ担当とのインターフェース仕様の調整

・試作から量産までの制御開発、仕様書・技術資料の作成

【仕事のやりがい】

・培った技術経験を活かし周囲のメンバーの技術育成が可能

・ヒューマノイド分野という先端技術分野へ携われることが出来る環境

・グローバルに活躍できる環境

【3～5年後の想定されるキャリアパス】

・専門性を追求し、ヒューマノイド関連部品開発のプロフェッショナルとして担当リーダー・ディレクターの立場で活躍するキャリアを描けます。

・培った専門性をベースに、後進エンジニアの育成や開発の標準化・仕組みづくりをリードするマネジメントも目指せます。

【業務上の課題】

比較的若いチーム編成でスピード感はあるチームではありますが、ヒューマノイド部品開発を行うにあたり多方向からの技術的な視点が必要である一方、現状は技術者が少なくアドバイザーが不足している事が課題です。

【使用ツール】Excel、Teams

【同社について】

FA（自動化）・金型・機械部品を中心に、世界中のものづくり企業へ商品・サービスを提供するメーカー機能を持つ技術商社です。

現在は、従来の部品販売に留まらず、デジタル技術やAIを活用した新規事業の創出にも注力してい
求められるスキルは: 必須【必須要件】

＜経験・実績＞

■下記いずれかのご経験がある方

・モーター制御の開発

・PMSM・BLDC等のFOC・ベクトル制御

・サーボ制御またはメカトロニクス制御

・組込みソフトウェア・ファームウェア開発

・ロボット、FA機器、EV、ドローン、産業機器等の駆動制御

【歓迎要件】

・ロボット関節、QDD、サーボモーターの制御

・トルク制御、力制御、インピーダンス制御

・エンコーダを用いた高精度フィードバック制御

・CAN、CAN FD、EtherCAT等の産業用通信

・C／C++等を用いた組込み開発

・MATLAB／Simulinkを用いた制御設計・シミュレーション

・インバータ・モータードライバ回路に関する知識

・ROS／ROS 2、ロボットダイナミクスに関する知識

【求める人物像】

・モーター・制御領域の専門性を新しい製品開発に活かしたい方

・メカ・エレ担当と連携し、担当領域の観点から最適解を提案できる方

・実機評価とデータ解析を重ね、制御性能を改善できる方

・性能要求を制御仕様・ソフトウェアへ具体化できる方

・事業・製品の立ち上げフェーズで主体的に行動できる方

【働き方】

・勤務制度区分：フレックスタイム制

・リモートワーク勤務：リモート可／出社頻度：週３日必須（月・水は必須）

・土日祝出勤：無し

・出張情報：有り／場所：国内外／出張頻度：月2～3回程度

・兼業に関して：原則不可

【組織ミッション】

■事業部ミッション

新ドメインにおける事業化推進を目的として新設されました。重要テーマとして掲げる「ロボティクス」を軸に事業を展開し、今後の事業の柱となる新たな成長領域の確立を目指しています。

■チームミッション
雇用形態は: 正社員
どこで働くか: 東京都
給与はどのくらい貰えるか: 700～1200万円

【東京／九段下】制御・組込エンジニア◇ヒューマノイド向け技術開発◇在宅・フレックスあり

アプリケーション開発エンジニア（制御・組み込み系）