- どんな仕事か
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【リーダー/担当者】カメラを中心とした複数センシングデバイス(Camera，LiDAR， RADAR)の情報を利用した，周囲環境を認識する技術(3次元構造，3次元物体検出，走路理解)をAIアプローチで行う研究開発エンジニアを募集します。
■組織の役割
3次元ビジョンセンシング技術および深層学習技術の研究開発を通して、新しい顧客価値を提供することをミッションとしています。我々の技術はこれまで、Xperiaやaibo、Airpeak、PlayStation VRといったソニーグループの様々な商品・サービスに採用されており、今後も、AR・VR、車載・ロボット、点検・測量、映画やゲームにおけるバーチャルプロダクションなどの幅広い新規領域での応用が期待されています。近年では，自動運転・先進運転支援システムに必要な外界認識技術の開発，実証実験及び市場導入にも取り組んでいます．
■担当予定の業務内容
自動運転・先進運転支援システムに必要なマルチセンサー(Camera， LiDAR， RADAR等)を用いたAIベースの外界センシング技術に取り組んでいただきます。高精度でロバストかつ軽量なモデル開発，自己学習などの学習技術，データのバリエーション評価や自動アノテーション等のデータ開発が主な内容です。また，海外の研究所や大学との協業を通して、最先端技術の開発、およびその製品応用にも取り組んでいただきます。 https://www.sony.com/ja/SonyInfo/research/technologies/3D_environment_sensing/
具体的にはセマセグ，Depth推定，3次元障害物検知，物体検知，車線や交差点等の走路理解，他車や人の軌道予測機能及び自己学習や強化学習等の学習技術，データ解析
■想定ポジション
数人規模のチームにおいて、アルゴリズム開発またはシステム開発の実担当者として研究開発を行っていただきます。
■職場雰囲気
画像信号処理、深層学習、ロボティクスなど様々なバックグラウンドを持つメンバーが集まっています。若手からベテランまで幅広い年齢層が活躍しています。
■描けるキャリアパス
土台となる専門知識をしっかりと身に着けた上で、先端技術開発や製品応用開発、外部組織との連 - 求められるスキルは
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必須 ■必須
・ 深層学習技術に関する5年以上の経験、および、それをCVタスクに応用した経験（大学時での研究含む）
■尚可
・信号処理，コンピュータビジョン， デプスセンシング，ステレオビジョン，Visual SLAM
・ 3Dモデリング，フォトグラメトリ（SFM MVS，Meshing Texturing） ・ 機械学習，深層学習，強化学習，ロボットシステム
・ 各種センサーフュージョン技術（Camera LiDAR RADER IMU GNSS，etc.） ・ 組み込み実装，GPGPU実装，並列分散処理
・ 線形代数や数値最適化などの数学の専門性
■求める語学力
・ 英語論文や講演からの情報収集を行い文書化・資料化ができるレベル。
・ 英語論文を理解し、効率的な実装に落とし込めるレベル。
・ 海外の研究者とコミュニケーションをとり、共同で研究を進めることができるレベル。 - 雇用形態は
- 正社員
- どこで働くか
- 東京都
- 給与はどのくらい貰えるか
- 600～950万円
掲載期間24/05/07～24/05/20
求人No.MYN-10281734
