- なぜ募集しているのか
- コンサルタントより詳細をご説明させていただきます。
- どんな仕事か
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【具体的な業務内容】
・自己位置推定機能の開発
可視光・深度カメラ、IMUなどを利用したマップ作成と自己位置推定
・各種センサの生産時検査ソフトウェアの開発
depthカメラなどのHWが正常に動作しているかを生産時に検査するためのソフトの開発
・シミュレータ環境構築
Gazebo, IsaacSimなどのシミュレータによる、自己位置推定機能のテスト環境の構築
・実機を利用したテストの自動化環境の構築
・同社商品を使った評価・テスト・QAの実施 - 求められるスキルは
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必須 ・日本語もしくは英語でコミュニケーションが可能な方
・ソフトウェア開発の実務経験2年以上
・C++あるいはPythonを用いた開発の実務経験2年以上
・SLAMを使った自律移動ロボットの開発経験
・Linux(Ubuntu)上での開発の知識
・コードレビュー・継続的インテグレーションを用いたソフトウェアの開発の知識歓迎 ・SLAMエンジンの開発経験
・ROSを使った開発経験
・コンピュータサイエンス、ロボティクス関連分野における修士号
・OpenCVなどを利用した画像処理経験（特徴点抽出、カメラキャリブレーションなど）
・Gazebo, IsaacSim, Unity, UnrealEngineなどのシミュレータ利用経験
・GPUでの数値計算アクセラレーション開発経験
・線形代数、幾何学の知識
・ライブラリやAPI設計の経験
・アクチュエータ、センサを含むロボットの開発経験
・制御系設計能力（古典制御、現代制御、ロバスト制御）
・オブジェクト指向、バージョニング、テスティングについての基本的な知識 - 雇用形態は
- 契約社員
- どこで働くか
- 東京都
- 勤務時間は
- 10:00～19:00
■就業時間補足
専門業務型裁量労働制 - 給与はどのくらい貰えるか
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450万円～1000万円
・年収：450～1000万円（前職給与を考慮の上決定）
・年俸の1/14を毎月支給し、6・12月に賞与として1/14ずつを支給
・月額支給額 321,428～714,285円
（内訳）基本給 238,853～530,785円
固定残業代 82,575～183,500円 （普通残業45時間分）
・普通残業、休日出勤、深夜勤務手当の合算額が
固定残業代を超過すると別途残業手当を支給 - 待遇・福利厚生は
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＜保険＞
健康保険/厚生年金保険/雇用保険/労災保険
＜諸手当＞
通勤手当
＜制度＞
敷地内禁煙（喫煙場所あり）/企業年金制度 - 休日休暇は
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有給休暇/育児休暇/介護休暇 - どんな選考プロセスか
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書類選考→面接複数回→内定
■選考方法
書類選考、一次面接、二次面接、最終面接、内定
掲載期間24/05/08～24/05/21
求人No.MAY-52625
