なぜ募集しているのか: 増員
どんな仕事か: ◎自動車メーカー⇒モビリティメーカーへ。日本が世界に誇る『TOYOTA』◎全方位的に自動車を開発！自動車だけでなく技術力・開発力を活かした新たな事業やITポジションも多数◎キャリア採用を強化。自動車…
【概要】
人が移動する潜在的な目的は自分の知らない世界に・人に出会うことであり、それはすべての人が等しく持っている権利であると考えています。誰かが何かに挑戦したいと思っている時、移動が障害になっているのであれば、その課題に真正面から取り組むこと、具体的にはロボット技術で課題を取り除くことが我々の使命となります。
人と触れ合う環境で物理的な支援を行うロボットの実用化すべく、我々の部署ではロボットの研究・開発から試作・評価・実証までを行う仕事です。

【詳細】
ロボットが作業するためにはマニピュレーションが必要です。バランスを取りながら、モノを掴む・置く、モノを操作する、また、人とのインタラクションを行うために、動作を計画し、計画通りに動かす高度な知識とソフトウェア開発スキルが活用できる仕事です。

〈歓迎要件〉
・ROS
・ディープラーニング
・Python及びC++の豊富なプログラミング経験
・ロボットマニピュレータを用いたアプリケーション開発
・オープンソースプロジェクトへの貢献
・英語でのコミュニケーション能力
・Linux環境でのソフトウェア開発の経験

【職場イメージ】
20～40代の若いエンジニアが多い部署です。
自主性を重んじるオープンでフラットな組織を目指しており、また社内他部署、国内外の大学・研究機関、海外研究開発拠点との連携も盛んに行っています。

下記により、活動内容もご参照頂けます。
・未来に繋がる研究HP
https://global.toyota/jp/mobility/frontier-research/

・トヨタイムズ【「Plan B」を進める、謎の自由開発集団に迫る！】
https://toyotatimes.jp/series/beyondmobility/001.html

【ミッション】
未来創生センターは、賢く素早く作り、ハイインパクトを与え続け、達成感で涙が流れるほど楽しみながら、組織の壁を乗り越え、トヨタが描く「モビリティ社会」にパートナーロボットの開発を強力に推進しています。
世の中にない新しい技術の創出に取り組むと同時に、その技術応用を社内外の…
求められるスキルは: 必須《必須要件》
■ロボットでの研究開発の経験（3年以上）
■モーションプランニング、動作制御、マニピュレーションのための機械学習のいずれかの経験
■マルチボディダイナミクスを考慮した運動制御理論（安定性や角度/角速度/電流等のHW制約を考慮した最適制御、多関節協調制御等）
■OSSや学術論文より得たアイディアを堅牢で効率的なコードへと変換できる能力
■Python及び、もしくはC++の高度なプログラミングスキル（経験3年以上）
■日本語でのコミュニケーション能力
■研究成果（論文など）があれば応募時に添付

歓迎応募資格をご覧下さい
雇用形態は: 正社員
どんなポジション・役割か: パートナーロボットのためのマニピュレーション技術
どこで働くか: 愛知県豊田市トヨタ町1番地
勤務時間は: 08:30～17:30
給与はどのくらい貰えるか: 590万円～900万円
休日休暇は: 完全週休二日（土日）
夏季休暇、年末年始休暇、有給休暇
※トヨタカレンダーに準ずる
【年間休日】122日
どんな選考プロセスか: 面接回数2回

パートナーロボットのためのマニピュレーション技術

研究・開発（その他、化学・素材・食品・衣料）