- どんな仕事か
-
【職務内容】
移動体の運動制御など自動運転技術への貢献が大きく期待されるGMPS（磁気ポジショニング・システム）を用いた車両走行システムの開発をご担当頂きます。
【業務詳細】
・磁気式自車位置推定システムであるGMPSを用いた小型車両自動走行制御システムの開発・評価
（走行制度向上、ロバスト性向上）
・小型車両へのGMPSセンサモジュールの搭載技術開発
・GMPSセンサモジュール信頼性設計
愛知製鋼のGMPS（Global Magnetic Positioning System）は、地面に設置した磁気マーカが発する微弱な磁気信号を、センサユニットに搭載した超高感度磁気センサ「MI（Magneto-Impedance）センサ」が検知し、自車位置を高い精度で推定して自動運転などの高度な車両制御を支援する磁気式自車位置検知システムです。
現在、世界中で自動運転技術の研究開発が進んでいますが、中山間地域やトンネルの中はGPSが届かないところや、降雨・積雪によって道路の区画線が見えず、カメラの画像認識の信頼性が低下します。
GMPSは、超高感度磁気センサ（MI センサ）と低磁力フェライト磁気マーカから構成され、磁気マーカからの微弱磁気を高精度に検出し、あらゆる状況において正確な位置を割り出し自車位置推定が可能です。
・超高感度磁気センサ
https://www.aichi-steel.co.jp/smart/mi/
・GMPS(超高感度磁気センサを用いた自動運転支援技術)
https://www.aichi-steel.co.jp/smart/mi/gmps/technology.html
- 求められるスキルは
-
必須 【必須】
・車両への運動、制御に関わる業務経験者
・車両へのセンサシステム搭載に関わる業務経験者
【求人背景】
現在、協力会社と共同住宅で工場内牽引車の自動走行化に注力しており、
GMPSの性能を発揮した牽引車システムを商品化するには、
これまでの磁気センサモジュール（部品売り）の開発に加えて、
車両走行ロジックを含めた全体システム開発が必要となるため - 雇用形態は
- 正社員
- どこで働くか
- 愛知県
- 給与はどのくらい貰えるか
- 400～900万円
掲載期間24/06/18～24/07/01
求人No.MYN-10201732
