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東京大学発のAIベンチャー★国立研究開発法人にて優秀賞受賞!【職務概要】
制御エンジニアとして、不確実な環境下で動く重機(バックホウ(ショベルカー)、クレーン、ブルドーザー、等)の自動運転のための制御アルゴリズムの開発を行っていただきます。
【職務詳細】
主な職務内容は以下の通りです
・不確実なプラント特性のコントローラの開発
・複雑な油圧システムのシステム同定
・重機のタスク固有のモーションプランニングと衝突回避機能の開発
・シミュレータ環境における、コントローラの検証とチューニング
・実ハードウェア環境における、コントローラの検証とテスト
・他チームとの密接な連携を通した、ロボティクスシステム統合の実施
【求める人物像】
・ダイナミックな環境に適応し、新たな技術やスキルを素早く学び、適切な優先順位のもとタスクを進められる方
・問題を特定し、効率的な解決策を開発し、複雑なシステムの変更の影響を理解できる方
・困難な状況でも、粘り強くアウトプットを出せる方
【業務内容変更の範囲】
会社が定める業務 - 求められるスキルは
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必須 【必須】
・コンピューターサイエンス、ロボット工学、機械工学、電気工学、または関連分野の学士号以上
・チーム開発環境での2年以上のソフトウェアエンジニア経験
・大規模なコードベースでのC++もしくはPythonの開発能力
・ダイナミックな環境でチームワークができる優れたコミュニケーションスキル
・一定の英語力
【尚可】
・ロボット業界、自動車自動運転業界、もしくは油圧機器制御に関わる分野における実務経験
・モーションプランニング、軌道最適化、制御理論、状態推定、最適制御、または機械学習のいずれかの開発経験
・計算効率、保守性、システム安全性を考慮したプログラム経験
歓迎 ※活かせる経験については上記「応募資格」欄に併記しております - 雇用形態は
- 雇用形態:正社員
契約期間:無期
試用期間:有(3ヶ月) - どこで働くか
- 東京都文京区湯島三丁目21番4号第一三倉ビル3階
東京メトロ千代田線「湯島」駅徒歩3分
勤務地変更の範囲:会社が定める場所 - 勤務時間は
- フレックスタイム制(コアタイム:11:00~15:00)
- 給与はどのくらい貰えるか
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年収:700万~1000万程度
月給制:月額400000円
給与:■経験、スキル、年齢を考慮の上、同社規定により優遇
賞与:有(業績による)
昇給:年1回 - 待遇・福利厚生は
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社会保険完備、交通費全額支給、PC/スマートフォン貸与、ビザサポート
喫煙情報:屋内原則禁煙(喫煙室あり) - 休日休暇は
- 完全週休二日制(土・日)/年末年始休暇/有給休暇/祝日振替休暇/育児休暇/介護休暇/慶弔休暇
- どんな選考プロセスか
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書類選考→面接回数(1~2回)→内定
※状況により変更になる場合あり
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掲載期間24/06/28~24/07/11
求人No.WPT-405957235