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東京大学発のAIベンチャー★国立研究開発法人にて優秀賞受賞!【職務概要】
パーセプションエンジニアとして、自律ロボットシステムのリアルタイムパーセプションコンポーネントの設計、開発、および最適化に関わる開発(特にLidarsデータを用いた点群処理タスク)を行っていただきます。ROSをベースとし、パーセプション機能が他サブシステムと適切に連携され、システムとして統合された状態で動くことを担保していただきます。
【職務詳細】
■ROS2をベースとしたロボットシステムのための
パーセプションアルゴリズム(主に点群処理)の開発、最適化、保守。
■パーセプションコンポーネントのシステムへの統合と
インターフェースの保守。
■パーセプションコンポーネントの安定性、機能性、
パフォーマンスを保証するためのテスト設計。
■システムにおけるパーセプションに関わるトラブルシューティング、またそれらに対する効果的な解決策の提案と実装。
■パーセプションアルゴリズムおよびコンポーネントのパフォーマンス、効率、拡張性の継続的な改善。
■他パーセプションエンジニアや他チームとの密接な連携を通じた、パーセプションコンポーネントのロボティクスシステムへの統合
【業務内容変更の範囲】
会社が定める業務 - 求められるスキルは
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必須 【必須】
・コンピューターサイエンス、ロボット工学、電気工学、または関連分野の学士号以上
・チーム開発環境での2年以上のソフトウェアエンジニア経験
・ROS2またはROSの開発経験と理解
・大規模なコードベースでのC++もしくはPythonの開発能力
・ソフトウェアバージョン管理の理解とGitでの開発実務経験
・OpenCV, Open3D, PCL等のライブラリを用いた、パーセプションアルゴリズムの開発経験(特に点群処理)
・ダイナミックな環境でチームワークができる優れたコミュニケーションスキル
・一定の英語力
歓迎 ※活かせる経験については上記「応募資格」欄に併記しております - 雇用形態は
- 雇用形態:正社員
契約期間:無期
試用期間:有(3ヶ月) - どこで働くか
- 東京都文京区湯島三丁目21番4号第一三倉ビル3階
東京メトロ千代田線「湯島」駅徒歩3分
勤務地変更の範囲:会社が定める場所 - 勤務時間は
- フレックスタイム制(コアタイム:11:00~15:00)
- 給与はどのくらい貰えるか
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年収:700万~1000万程度
月給制:月額400000円
給与:■経験、スキル、年齢を考慮の上、同社規定により優遇
賞与:有(業績による)
昇給:年1回 - 待遇・福利厚生は
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社会保険完備、交通費全額支給、PC/スマートフォン貸与、ビザサポート
喫煙情報:屋内原則禁煙(喫煙室あり) - 休日休暇は
- 完全週休二日制(土・日)/年末年始休暇/有給休暇/祝日振替休暇/育児休暇/介護休暇/慶弔休暇
- どんな選考プロセスか
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書類選考→面接回数(1~2回)→内定
※状況により変更になる場合あり
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掲載期間24/06/28~24/07/11
求人No.WPT-406054863